mbed学习之 PWMOUT

        PWM通过一个周期内不同占空比来表征模拟量，应用非常广泛。mbed中提供了一个PWM类，来对PWM进行操作，可以分别设置占空比，周期，以及脉冲宽度。
        因为这里是使用单片机内部TIM来生成PWM波的，所以并不是所有的IO都支持PWM输出，具体哪些Pin脚支持，需要自己查datasheet，首先第一步，先创建 PWM对象：

PwmOut    mypwm(PB_0);            // PB0 pin输出PWM波

        接下来可以设置PWM的占空比
        mypwm.write(0.1);                        // 0-->1之间，表示从0%-100%的占空比。
        这个时候就已经会有波形输出了，默认PWM波的频率50Hz，周期20ms
        另外，我们还可以通过下面三个函数设置PWM的周期，设置单位分别为s,ms,us。最大值受限于硬件平台，在stm32上最大是65536us，即0.065536s
        period()
        period_ms()
        period_us()
        通过下面三个函数可以设置PWM波的脉冲宽度,设置单位同样为s,ms,us。同样受限于硬件平台，stm32上最大为65535
        pulsewidth()
        pulsewidth_ms()
        pulsewidth_us()
        想知道当前输出占空比，可以通过read()来读取。
        同样的，mbed都提供了操作符重载，我们可以通过 mypwm = 0.2 来代替write。 也可以通过类似 i = mypwm 。来获取当前pwm值

        频率固定，占空比可调
         PwmOut    mypwm(PB_0);            // PB0 pin输出PWM波

         mypwm.period_us(10);                 //设定频率
         mypwm = 0.1                                //占空比

脉宽1us，频率100khz，占空比10%

脉宽3us，频率100khz，占空比30%

         脉宽固定，占空比，频率改变
         PwmOut    mypwm(PB_0);            // PB0 pin输出PWM波

         mypwm.pulsewidth_us()(10);       //设定脉冲宽度
         mypwm.period_us(100);                //设定频率，占空比 = 10/100

脉宽10us，周期100us,频率10khz，占空比 10%

脉宽10us，周期50us，频率20khz，占空比 20%
        

PWM通过一个周期内不同占空比来表征模拟量，应用非常广泛。mbed中提供了一个PWM类，来对PWM进行操作，可以分别设置占空比，周期，以及脉冲宽度。

因为这里是使用单片机内部TIM来生成PWM波的，所以并不是所有的IO都支持PWM输出，具体哪些Pin脚支持，需要自己查datasheet，首先第一步，先创建 PWM对象：

PwmOut    mypwm(PB_0);     // PB0 pin输出PWM波

接下来可以设置PWM的占空比

mypwm.write(0.1);     // 0-->1之间，表示从0%-100%的占空比。

这个时候就已经会有波形输出了，默认PWM波的频率50Hz，周期20ms

另外，我们还可以通过下面三个函数设置PWM的周期，设置单位分别为s,ms,us。最大值受限于硬件平台，在stm32上最大是65536us，即0.065536s

period()

period_ms()

period_us()

通过下面三个函数可以设置PWM波的脉冲宽度,设置单位同样为s,ms,us。同样受限于硬件平台，stm32上最大为65535

pulsewidth()

pulsewidth_ms()

pulsewidth_us()

想知道当前输出占空比，可以通过read()来读取。

同样的，mbed都提供了操作符重载，我们可以通过 mypwm = 0.2 来代替write。 也可以通过类似 i = mypwm 。来获取当前pwm值

频率固定，占空比可调

PwmOut    mypwm(PB_0);     // PB0 pin输出PWM波

mypwm.period_us();      //设定频率

mypwm = 0.1     //占空比

脉宽1us，频率100khz，占空比10%

脉宽3us，频率100khz，占空比30%

脉宽固定，占空比，频率改变

PwmOut    mypwm(PB_0);     // PB0 pin输出PWM波
mypwm.pulsewidth_us()();  //设定脉冲宽度
mypwm.period_us();     //设定频率，占空比 = 10/100

脉宽10us，周期100us,频率10khz，占空比 10%

脉宽10us，周期50us，频率20khz，占空比 20%