用贝叶斯滤波器定义状态，用rl帮助定位。

这个方法需要对地图和角度进行离散化，当地图很大，角度较精细时，输出会很大，所以不太可能用到大地图，高精度角度的任务上。

ACTIVE NEURAL LOCALIZATION的更多相关文章

  1. 论文笔记之：Active Object Localization with Deep Reinforcement Learning

    Active Object Localization with Deep Reinforcement Learning ICCV 2015 最近Deep Reinforcement Learning算 ...

  2. getting started with building a ROS simulation platform for Deep Reinforcement Learning

    Apparently, this ongoing work is to make a preparation for futural research on Deep Reinforcement Le ...

  3. (转) ICCV 2015:21篇最火爆研究论文

          ICCV 2015:21篇最火爆研究论文 ICCV 2015: Twenty one hottest research papers   “Geometry vs Recognition” ...

  4. 论文翻译：2018_Source localization using deep neural networks in a shallow water environment

    论文地址:https://asa.scitation.org/doi/abs/10.1121/1.5036725 深度神经网络在浅水环境中的源定位 摘要: 深度神经网络(DNNs)在表征复杂的非线性关 ...

  5. [CVPR2015] Is object localization for free? – Weakly-supervised learning with convolutional neural networks论文笔记

    p.p1 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 13.0px "Helvetica Neue"; color: #323333 } p. ...

  6. Literature Review: Improving Image-Based Localization by Active Correspondence Search

    Abstract Input: A query image Source: A point cloud reconstruction of a large scene (有一百多万3D点) Resul ...

  7. Deep learning_CNN_Review：A Survey of the Recent Architectures of Deep Convolutional Neural Networks——2019

    CNN综述文章 的翻译 [2019 CVPR] A Survey of the Recent Architectures of Deep Convolutional Neural Networks 翻 ...

  8. XiangBai——【AAAI2017】TextBoxes_A Fast Text Detector with a Single Deep Neural Network

    XiangBai--[AAAI2017]TextBoxes:A Fast Text Detector with a Single Deep Neural Network 目录 作者和相关链接 方法概括 ...

  9. Deep Learning 23：dropout理解_之读论文“Improving neural networks by preventing co-adaptation of feature detectors”

    理论知识:Deep learning:四十一(Dropout简单理解).深度学习(二十二)Dropout浅层理解与实现.“Improving neural networks by preventing ...

随机推荐

  1. sql字段组合唯一

    create unique index [Itenmid_Uid] on Userchangeinfo(Itemid,Uid)

  2. 【Unity】11.3 基本碰撞体（箱体、球形、胶囊、网格）

    分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-05-02 一.简介 碰撞组件(Collider) 是另一种必须随刚体 (Rigidbody) 添加的组件,以便允许它和其他组件发生碰撞.或者 ...

  3. 菜鸟学SSH（三）——Struts2国际化自动检测浏览器语言版

    前几天发了一篇Struts国际化的博客——<菜鸟学习SSH(二)——Struts2国际化手动切换版>,有网友提了一个意见,见下图: 于是就有了下面修改的版本: web.xml <?x ...

  4. Flink源码分析

    http://vinoyang.com/ http://wuchong.me Apache Flink源码解析之stream-source https://yq.aliyun.com/articles ...

  5. text字段增加处理

    --text字段增加处理 --创建测试表 ),detail text) insert into test ','A*B' --定义添加的的字符串 ),@postion int select @s_st ...

  6. Nan-boxing技术介绍

    NaN-boxing看起来像英文翻译的“南拳”,其实它是表示一个无效的double数.NaN-boxing技术:通过一个64位的数字来表示多种数据类型的技术,它通过一个nan浮点数来保存数据,根据IE ...

  7. 每日英语：U.S. Media Firms Stymied in China

    China's recent clampdown on foreign media is crimping the expansion plans of Western news organizati ...

  8. python将列表元素按指定数目分组

    比如,有时候,我们需要将列表中的元素,按照每5个分组,分成好几个组时,可以采用下面的代码 a = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11] step = 5 b = [a[i:i+step] ...

  9. 【C/C++】C语言嵌入式编程修炼·背景篇·软件架构篇·内存操作篇

    C 语言嵌入式系统编程修炼之一:背景篇 不同于一般形式的软件编程,嵌入式系统编程建立在特定的硬件平台上,势必要求其编程语言具备较强的硬件直接操作能力.无疑,汇编语言具备这样的特质.但是,归因于汇编语言 ...

  10. 将map中的查询参数拼装到URL路径中

    被调接口的URL路径: //被调接口url String apiUrl = "http://api.open.xxxxxx.com/implatform/interview/send?acc ...