用贝叶斯滤波器定义状态，用rl帮助定位。

这个方法需要对地图和角度进行离散化，当地图很大，角度较精细时，输出会很大，所以不太可能用到大地图，高精度角度的任务上。

ACTIVE NEURAL LOCALIZATION的更多相关文章

  1. 论文笔记之：Active Object Localization with Deep Reinforcement Learning

    Active Object Localization with Deep Reinforcement Learning ICCV 2015 最近Deep Reinforcement Learning算 ...

  2. getting started with building a ROS simulation platform for Deep Reinforcement Learning

    Apparently, this ongoing work is to make a preparation for futural research on Deep Reinforcement Le ...

  3. (转) ICCV 2015:21篇最火爆研究论文

          ICCV 2015:21篇最火爆研究论文 ICCV 2015: Twenty one hottest research papers   “Geometry vs Recognition” ...

  4. 论文翻译：2018_Source localization using deep neural networks in a shallow water environment

    论文地址:https://asa.scitation.org/doi/abs/10.1121/1.5036725 深度神经网络在浅水环境中的源定位 摘要: 深度神经网络(DNNs)在表征复杂的非线性关 ...

  5. [CVPR2015] Is object localization for free? – Weakly-supervised learning with convolutional neural networks论文笔记

    p.p1 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 13.0px "Helvetica Neue"; color: #323333 } p. ...

  6. Literature Review: Improving Image-Based Localization by Active Correspondence Search

    Abstract Input: A query image Source: A point cloud reconstruction of a large scene (有一百多万3D点) Resul ...

  7. Deep learning_CNN_Review：A Survey of the Recent Architectures of Deep Convolutional Neural Networks——2019

    CNN综述文章 的翻译 [2019 CVPR] A Survey of the Recent Architectures of Deep Convolutional Neural Networks 翻 ...

  8. XiangBai——【AAAI2017】TextBoxes_A Fast Text Detector with a Single Deep Neural Network

    XiangBai--[AAAI2017]TextBoxes:A Fast Text Detector with a Single Deep Neural Network 目录 作者和相关链接 方法概括 ...

  9. Deep Learning 23：dropout理解_之读论文“Improving neural networks by preventing co-adaptation of feature detectors”

    理论知识:Deep learning:四十一(Dropout简单理解).深度学习(二十二)Dropout浅层理解与实现.“Improving neural networks by preventing ...

随机推荐

  1. AlloyTouch全屏滚动插件搞定顺滑H5页

    使用姿势 在设计全屏滚动插件的时候,希望开发者几乎: 不用写任何脚本快速生成精致H5 支持PC滚轮和移动触摸 酷炫的转场动效 灵活的时间轴管理 一切皆可配置 但是不写脚本肯定没有灵活性咯?!不是的.这 ...

  2. 绕过chrome的弹窗拦截机制

    在chrome的安全机制里面,非用户触发的window.open方法,是会被拦截的.举个例子: var btn = $('#btn'); btn.click(function () { //不会被拦截 ...

  3. CCardSlip

    该类已经把tableview封装好,可以把它当做一个精灵来用,这样做的好处是,当一个界面同时需要多个tableview的时候就可以很好的解决这个问题,而且模块也更清晰. //------------- ...

  4. studying Bitcoin

    https://github.com/bitcoinbook/bitcoinbook/blob/develop/book.asciidoc https://github.com/bitcoin/bip ...

  5. tensorflow笔记2：TensorBoard

    Tensorboard中的参数 Summary:所有需要在TensorBoard上展示的统计结果. tf.name_scope():为Graph中的Tensor添加层级,TensorBoard会按照代 ...

  6. 【Java】Java复习笔记－三大排序算法，堆栈队列，生成无重复的随机数列

    冒泡排序 package com.lcw.bubble; public class BubbleSort { /** * 冒泡排序 * @param args * @author 成鹏致远 */ pu ...

  7. Docker 入门（Mac环境）- part 3 服务（services）

    part-3 服务(services) 简介 一个应用的规模的扩大是很常见的事情,会经常用到负载均衡这些,如要实现这些功能,我们就会用到docker中更高一层的东西-service(服务). 比如说一 ...

  8. Mac下使用su命令提示sorry

    Mac下使用su命令提示sorry,解决办法如下: ➜ Downloads su Password: su: Sorry 谷歌之,两个解决方式: sudo su - # 输入开始第一个创建用户的密码 ...

  9. Android开发（八）——Android组件

    参考: [1] Android开发教程:理解Intent和Intent Filter.http://liuzhichao.com/p/506.html

  10. js上传文件带参数，并且，返回给前台文件路径，解析上传的xml文件，存储到数据库中

    ajaxfileupload.js jQuery.extend({ createUploadIframe: function(id, uri) { //create frame var frameId ...