ACTIVE NEURAL LOCALIZATION
用贝叶斯滤波器定义状态,用rl帮助定位。
这个方法需要对地图和角度进行离散化,当地图很大,角度较精细时,输出会很大,所以不太可能用到大地图,高精度角度的任务上。
ACTIVE NEURAL LOCALIZATION的更多相关文章
- 论文笔记之:Active Object Localization with Deep Reinforcement Learning
Active Object Localization with Deep Reinforcement Learning ICCV 2015 最近Deep Reinforcement Learning算 ...
- getting started with building a ROS simulation platform for Deep Reinforcement Learning
Apparently, this ongoing work is to make a preparation for futural research on Deep Reinforcement Le ...
- (转) ICCV 2015:21篇最火爆研究论文
ICCV 2015:21篇最火爆研究论文 ICCV 2015: Twenty one hottest research papers “Geometry vs Recognition” ...
- 论文翻译:2018_Source localization using deep neural networks in a shallow water environment
论文地址:https://asa.scitation.org/doi/abs/10.1121/1.5036725 深度神经网络在浅水环境中的源定位 摘要: 深度神经网络(DNNs)在表征复杂的非线性关 ...
- [CVPR2015] Is object localization for free? – Weakly-supervised learning with convolutional neural networks论文笔记
p.p1 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 13.0px "Helvetica Neue"; color: #323333 } p. ...
- Literature Review: Improving Image-Based Localization by Active Correspondence Search
Abstract Input: A query image Source: A point cloud reconstruction of a large scene (有一百多万3D点) Resul ...
- Deep learning_CNN_Review:A Survey of the Recent Architectures of Deep Convolutional Neural Networks——2019
CNN综述文章 的翻译 [2019 CVPR] A Survey of the Recent Architectures of Deep Convolutional Neural Networks 翻 ...
- XiangBai——【AAAI2017】TextBoxes_A Fast Text Detector with a Single Deep Neural Network
XiangBai--[AAAI2017]TextBoxes:A Fast Text Detector with a Single Deep Neural Network 目录 作者和相关链接 方法概括 ...
- Deep Learning 23:dropout理解_之读论文“Improving neural networks by preventing co-adaptation of feature detectors”
理论知识:Deep learning:四十一(Dropout简单理解).深度学习(二十二)Dropout浅层理解与实现.“Improving neural networks by preventing ...
随机推荐
- Atitit atiplat_reader 基于url阅读器的新特性
Atitit atiplat_reader 基于url阅读器的新特性 1.1. feature功能特性1 1.2. note1 1.1. feature功能特性 支持url数据源,实际就是只支持一层连 ...
- [svc]centos7的服务治理-systemd
经常用到的高频命令小结 - 所有服务unit放在这里 ll /usr/lib/systemd/system - 默认启动级别 [root@n1 ~]# ll /etc/systemd/system/d ...
- 使用Vuex打开log功能
vuex是一个比较好用的数据流管理库,可以用统一的流程来处理状态数据,但是,也正是因为这些流程,我们需要打一些log来观察流程是否会出现问题,具体方法如下: import Vue from 'vue' ...
- 菜鸟学Java(九)——Servlet的基本配置
学习JavaWeb的人没有不知道Servlet的吧,而要用Servlet就需要在web.xml中进行配置.相信有很多初学者跟我当初一样,对于一些配置参数不是很理解,今天就说说Servlet最基本的配置 ...
- js正则()括号的使用
匹配出现a或者b组合一起至少3次以上/(a|b){3,}/,匹配aaa,bbb,aab,baa,bba,bab等等
- EditText: EditText自动获取焦点并弹出键盘&EditText不自动获取焦点并且不会弹出键盘
1.EditText不自动获取焦点并且不会弹出键盘 找到EditText的父控件,设置其父控件为: Parent.setFocusable(true); Parent.setFocusableInTo ...
- jni&&jvmti&&JMC
jni&&jvmti http://docs.oracle.com/javase/8/docs/technotes/guides/jni/spec/functions.html htt ...
- iOS开发transform的使用
// // ViewController.m // 18-transform的使用 #import "ViewController.h" @interface ViewCont ...
- C# 实现list=list.OrderBy(q=>q.字段名).ToList(); 按多个字段排序
//倒序 list.OrderByDescending(i => i.a).ThenByDescending(i => i.b); //顺序 list.OrderBy(i => i. ...
- Python实现敏感词过滤替换
[本文出自天外归云的博客园] 问题 最近在网上搜到了一些练习题,对第十二题稍作修改如下: 敏感词文本文件“filtered_words.txt”,里面的内容: 北京人 人大 北京 程序员 公务员 领导 ...