学习内容:

数学： 线性代数，概率论， 优化理论，离散数学， 李代数， 凸优化；

算法:   概率机器人, 机器人状态估计, 深度学习，非线性优化；

工程： c/c++ , python, ros, opencv;

硬件:   激光传感器， IMU,  摄像头；

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