工具类：

ros框架

linux系列教程     vim

Eigen     Eigen快速入门

Pangolin  Pangolin安装与使用

数据集：

TUM         数据格式

提供python写的工具，参考  TUM数据集测评工具的使用

除此之外提供online测试

合并深度图和rgb:

python associate.py rgb.txt depth.txt > associations.txt #如果没有最后那个选项会把结果直接打印到控制台

对齐输出轨迹，并计算误差：

python eveluate_ate.py --save alignedTrajectory.txt groundtruth.txt KeyFrameTrajectory.txt

科研类：

PTAM - ISMAR2007 英国牛津 Georg Klein 主页及代码  PTAM-GPL

DTAM - ICCV2011 伦敦帝国理工学院 Richard  paper

RGB-D_SLAM Trans. on Robotics2014   开源代码

ORB-SLAM - Trans. on Robotics2015 西班牙Raúl Mur Artal 主页  ORB-SLAM开源代码 ORB-SLAM2开源代码

SVO -  ICRA2014 瑞士苏黎世大学 Christian Forster 开源代码

LSD-SLAM 2014 德国慕尼黑工业大学（TMU） Jakob Engel 开源代码

DSO 2016 机构作者同LSD  主页   开源代码

德国慕尼黑工业大学计算机视觉组：https://vision.in.tum.de/research/vslam

一个更全的统计：Awesome SLAM\

来自高翔，《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》

SLAM学习笔记 - 视觉SLAM方法资源汇总的更多相关文章

  1. ROS_RGB-D SLAM学习笔记--室内环境测试

    ROS_RGB-D SLAM学习笔记 RTAB-Map's ros-pkg. RTAB-Map is a RGB-D SLAM approach with real-time constraints. ...

  2. 深度学习笔记：优化方法总结(BGD,SGD,Momentum,AdaGrad,RMSProp,Adam)

    深度学习笔记:优化方法总结(BGD,SGD,Momentum,AdaGrad,RMSProp,Adam) 深度学习笔记(一):logistic分类 深度学习笔记(二):简单神经网络,后向传播算法及实现 ...

  3. SLAM学习笔记（2）SLAM算法

    SLAM算法分为三类:Kalman滤波.概率滤波.图优化 Kalman滤波方法包括EKF.EIF:概率滤波包括RBPF,FastSLAM是RBPF滤波器最为成功的实例, 也是应用最为广泛的SLAM方法 ...

  4. SLAM学习笔记（1）基本概念

    SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建 ...

  5. Java设计模式学习笔记(三) 工厂方法模式

    前言 本篇是设计模式学习笔记的其中一篇文章,如对其他模式有兴趣,可从该地址查找设计模式学习笔记汇总地址 1. 简介 上一篇博客介绍了简单工厂模式,简单工厂模式存在一个很严重的问题: 就是当系统需要引入 ...

  6. java学习笔记5--类的方法

    接着前面的学习: java学习笔记4--类与对象的基本概念(2) java学习笔记3--类与对象的基本概念(1) java学习笔记2--数据类型.数组 java学习笔记1--开发环境平台总结 本文地址 ...

  7. Object C学习笔记10-静态方法和静态属性

    在.NET中我们静态使用的关键字static有着举足轻重的作用,static 方法可以不用实例化类实例就可以直接调用,static 属性也是如此.在Object C中也存在static关键字,今天的学 ...

  8. SLAM学习笔记

    ORB_SLAM2源码: 获得旋转矩阵,来自这里:http://www.cnblogs.com/shang-slam/p/6406584.html 关于Covisibility图来自:http://b ...

  9. SLAM学习笔记 - ORB_SLAM2源码运行及分析

    参考资料: DBow2的理解 单目跑TUM数据集的运行和函数调用过程 跑数据集不需要ros和相机标定,进入ORB_SLAM目录,执行以下命令: ./Examples/Monocluar/mono_tu ...

随机推荐

  1. 机器Coding For WPF

    declare @modelcode varchar(90)='AutoProjectType'declare @ns varchar(90)='WpfApplication'declare @dat ...

  2. Hibernate的一个小应用

    hibernate 第一步,导入hiberante需要用到的jar包,因为使用hibernate时候,有日志信息输出,hibernate本身没有日志输出的jar包,导入其他日志的jar包 不要忘记还有 ...

  3. Linux dmidecode 命令

    当我们需要获取机器硬件信息时,可使用linux系统自带的dmidecode工具进行查询. dmidecode 用于获取服务器的硬件信息,通常是在不打开计算机机箱的情况下使用该命令来查找硬件详细信息 这 ...

  4. Laravel展示产品-CRUD之show

    上一篇讲了Laravel创建产品-CRUD之Create and Store,现在我们来做产品展示模块,用到是show,①首先我们先修改controller,文件是在/app/Http/Control ...

  5. 007-优化web请求三-异步调用【WebAsyncTask】

    一.什么是同步调用 浏览器发起请求,Web服务器开一个线程处理,处理完把处理结果返回浏览器.好像没什么好说的了,绝大多数Web服务器都如此般处理.现在想想如果处理的过程中需要调用后端的一个业务逻辑服务 ...

  6. python的类变量和对象变量[转]

    原文章:https://www.cnblogs.com/gtarcoder/p/5005897.html __dict__里存着{"属性名":属性值}. python是一种解释性的 ...

  7. MyBatis——一对多、一对一关系，collection、association

    实体类两个: user类: package com.pojo; /** *用户 */ public class User{ private int userId;//用户ID private Stri ...

  8. Scala集合(一）

    Scala集合的主要特质 Iterator,用来访问集合中所有元素 val coll = ... // 某种Iterable val iter = col.iterator while(iter.ha ...

  9. Linux简单版重要安装步骤

    1.稍后安装操作系统 2.自定义硬件 3.选择镜像(mini) 4.开机选择第一个 5.skip(跳过检测) 6.是,忽略所有数据 7.配置网络 8.设置root用户密码 9.使用所有空间 10.写入 ...

  10. jenkins 多选参数构建配置

    参考:https://blog.csdn.net/e295166319/article/details/54017231 场景: 有的时候,参数基本都是那几个,但是不变,但是参数名字比较长,不好记忆, ...