【STM32H7教程】第7章 STM32H7下载和调试方法（IAR8）

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第7章   STM32H7下载和调试方法（IAR8）

本章教程为大家介绍如何创建IAR8工程，配置方法以及经常用到的一些配置项。

7.1 初学者重要提示

7.2 使用IAR调试和下载程序设置（JLINK）

7.3 使用IAR调试和下载程序设置（STLINK）

7.4 IAR程序调试

7.5 总结

 

7.1   初学者重要提示

1. 如果使用JLINK调试下载STM32H7，务必使用JLINK V9或V10，之前的版本已经不支持。
2. 如果使用STLINK调试下载STM32H7，推荐使用最新的电脑端驱动和对应的固件，详情见第2章的2.6小节。
3. JLINK无法下载解决思路以及常见问题整理，适用于其它LINK：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=21708 。

7.2   使用IAR调试和下载程序设置（JLINK）

调试下载STM32H7，务必使用JLINK V9或V10，之前的版本已经不支持，JLINK的驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.5章节有说明。

在上个章节里面，我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明，本章节主要是调试下载的设置。

7.2.1      开发板和JLINK的接线图

开发板接上JLINK的效果图如下，JLINK端需要插入开发板赠送的JTAG转SWD转接板：

注意转接板不要插反了：

7.2.2      设置Options里面的Degubber选项

Debug选项主要用于调试设置。

设置完毕后，别忘了点击OK。

7.2.3      设置Options里面的JLINK选项

注意，在Debugger选择里面选择了JLINK后，才可以设置此选项。Setup部分使用默认配置即可，无需修改：

Connection部分要选择SWD接口：

设置完毕后别忘了点击OK。

7.2.4      程序下载

前两步设置好之后，JLINK插到电脑端并跟开发板连接好，将板子上电，就可以下载了。菜单Project->download->download Active Application：

下载成功后将开发板重新上电，可以看到开发板上的LED开始闪烁，IAR的Debug log窗口也有信息展示：

7.3   使用IAR调试和下载程序设置（STLINK）

调试下载STM32H7，请将STLINK固件升级到最新版，关于固件升级和驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.6章节有说明。

在上个章节里面，我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明，本章节主要是调试下载的设置。

7.3.1      开发板和STLINK的接线图

开发板接上STLINK的效果图如下：

如果是下面这种STLINK，需要接上转接板：

7.3.2      设置Options里面的Debug选项

Debug选项主要用调试：

7.3.3      设置Options里面的STLINK选项

注意，在Debugger选择里面选择了STLINK后，才可以设置此选项。Setup部分选择SWD接口，其它默认即可：

7.3.4      程序下载

前两步设置好之后，STLINK插到电脑端并跟开发板连接好，将板子上电，就可以下载了。点击这里即可：

下载成功后将开发板重新上电，可以看到开发板上的LED开始闪烁，IAR的Debug log窗口也有信息展示。

7.4   IAR程序调试

JLINK或者STLINK设置完毕后，调试是一样的。

7.4.1      全速运行和单步调试

点击如下按钮可以进入调试状态（下载程序到芯片同时开启调试）：

进入调试状态后的效果如下：

首先要认识下这11个图标的含义（进入调试状态后，鼠标放在这几个图标上会有提示）：

• 第1个图标是重新编译例程并进入调试状态。
• 第2个图标是重新进入调试状态。
• 第3个图标是停止调试。
• 第4个图标是Step Over（Step over the current step point），每次点击以函数为单位运行，不会进入函数内部。
• 第5个图标是Step Into（Step into the current step point），单步调试，每次点击运行一行代码，所以只要有子函数就会进入。
• 第6个图标是Step out（Step out of the current line），点击后退出当前运行的函数，执行下一个函数。
• 第7个图标是Next Statement（Step to the next statement），进入下一个状态，跟第4个图标功能差不多。
• 第8个图标是Run to Cursor（Execute to the current cursor position），直接运行到用户设置的行，设置方法比较简单，用户仅需在那行使用鼠标左键点击一下，可以看到前面有光标即可（注意，程序不能倒着执行，也就是能往回设置）然后点击此图标即可，可以看到前面多了一个绿色的小箭头，说明已经运行到此行
• 第9个图标是全速运行。
• 第10个图标是用于暂停全速运行。
• 第11个图标是复位调试，重新回到main函数开始执行。

前面几个图标的功能，大家多测试几次就熟练了。

7.4.2      外设寄存器的查看

初次使用IAR8的话，容易出现找不到在哪里查看寄存器的问题，首先需要点击这里View ->Register

->Register 1（共提供了四个register窗口，打开那个都行，要查看多个外设时，可以同时打开多个窗口查看）：

给出的都是CPU寄存器：

这个并不是我们想要的，还有继续下一步，在红色的方框区域右击：

比如查看DAC：

7.4.3      全局变量的查看

针对全局变量，IAR提供了专门提供了Watch1， Watch2，Watch3和Watch4窗口，每个窗口可以添加很多变量。从菜单View ->Watch进行添加：

比如定义了一个全局的32位变量count，用户可以直接在Watch1窗口里面输入此变量：

也可以在源文件里面，鼠标右击此变量进行添加。调试过程中，这些窗口里面添加的变量是会更新的。但是全速运行状态，这些变量就不会更新，为了解决这个问题，IAR有一个Live Watch可以在全速运行状态查看变化：

用户可以直接在Live Watch窗口里面输入变量查看，如果程序里面做了一个简单的加法计数，就可以在全速调试状态查看此变量的动态变化：

7.4.4      局部变量的查看

针对局部变量，IAR专门提供了一个栈窗口，用于查看函数中各种局部变量，这个不需要用户添加，IAR会自动添加。从菜单View ->Locals进行添加窗口：

局部变量需要进入到那个函数里面才可以查看，这点要特别注意，因为局部变量是来自栈空间的，进入函数申请栈空间，函数退出后，栈空间就会被释放掉。比如main函数里面一个num局部变量

7.4.5      Flash区或者RAM区的查看

如果要查看Flash区或者RAM区的内容，IAR提供了4个Memory窗口。从菜单View ->Memory进行添加：

比如要查看0x2000 0000地址开始的内容，直接输入即可，这个地址是STM32H7的DTCM首地址

7.4.6      断点调试

断点调试比较重要，进入调整状态后，如果大家想让程序在指定的位置停止运行，可以添加断点，通过这个小红点来添加（注意，取消断点也是用的这个图标）。

比如想在79行添加断点。

用户仅需在那行使用鼠标左键点击一下，然后单击断点图标即可，断点设置好的效果如下：

然后点击全速运行，如果程序有执行到这个地方，就会停在这里。可以看到绿色小箭头也显示在左侧了，说明程序执行到这个地方了（此时还没有执行该语句）：

7.4.7      动态更新频率设置

IAR有个周期性更新频率设置选项，菜单Tools->Options：

单位都是毫秒，最小1ms：

7.5   总结

对于初学者来说，务必要实际动手操作一遍。特别是调试方法，要熟练掌握，因为以后工程代码调试时，用到的最多。