FANUCR2000iB发那科机器人保养有哪些

 

1.机器人保养的重要性

 

机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定期进行预防性机器人保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。

 

2.机器人的维护和保养

 

机器人管理与维护保养的目的是减少机器人的故障率和停机时间，充分利用机器人这一生产要素，最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。管理部门要充分认识到机器人维护管理工作的重要性，从制度上建立、健全机器人管理与维护保养体系，包括制度的制定、实施、考核等多个方面。而工业机器人管理与维护人员，必须经过专业培训，具备安全操作知识，并且严格按照维护计划来执行。

 

FANUCR2000iB机器人保养都需要做哪些内容呢？

 

机器人常规保养具体内容

 

一、机械维护内容

 

☆机械运动噪声检测

 

T1模式速度30%运动各轴，观察各轴运动有无异响，如有异响，可能是减速器等机械故障;如果自动模式全速有异响，可能是驱动、马达等电气故障；

 

☆电器柔性管检测

 

观察外观，有无破损，紧固，调整，并记录；

 

☆变速箱漏油及损坏情况

 

观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍，用白布（纸）试檫，透明泛绿色为润。

 

☆主轴变速箱换油

 

运动各轴到合适位置：准备油管，废油桶，油品等，放油（注意:先打开下盖，再打开上盖）放油

 

该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；

 

☆腕部轴变速箱换油

 

运动各轴到合适位置，准备油管，废油桶，油品等放油（注意.?先打开下盖，再打开上盖）放油完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则要不装油嘴盖，下口进)

 

☆平衡缸油脂更换（同主轴变速箱）

 

该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；

 

☆A4-A6轴万向传动轴检测

 

A4-A6万向传动轴，清理及检测线性导轨、球轴承，磨损情况记录；

 

☆管线包柔性检查，检测电缆线的绝缘，观察有无老化问题。

 

二、电气维护

 

☆机器人控制柜清理

 

根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏，散热器，热交换器清灰；

 

☆27V电源电压检测

 

检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常；

 

☆控制柜及PC模块清理

 

紧固各单元模块，检查所有指示灯有无异常，清洁PC机风扇；

 

☆检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS电池电量，并记录

 

☆检查所有电气线路有无破损老化的情况，特别是X31信号线，X11安全通道接口

 

☆PLC检测与安全有关的PLC信号

 

☆检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸屏功能是否正常，电缆线有无破损

 

☆机器人项目备份功能，文件传输功能检测

 

☆机器人负载测试