fraction noise

minecraft

perlin noise 作为一种fraction noise

跑酷 深度相机，不然被挡住不知道是要下蹲还是要跳过去

issacGym的激光雷达的模拟的不是很好。这是一个取舍

scandot来进行感知

amiwors奥秘沃斯 框架下的issac sim

但没办法进行issac的这种仿真虚拟环境

reward penelty

domain randomization :

perception encoder 感知编码

student policy和teacher policy 机器人没Jump上去，也会继续来jumpy

莲花桩

人形机器人如何可以在真机上进行部署

人形机器人抬脚，不太愿意抬脚，双脚仿佛很难离开地面

模拟器可以实现真机部署的policy

不需要地形感知是可以跑起来这些的

地形不是很平坦，但脚步落在哪里就不那么敏感了

蒸馏部署到实际真机上？

具身智能相关。。。

1

机器人会有一定的安全意识，遇到高台，选择不敢走进

从scando换成深度图，是能看到后面的东西

深度图可能就不太行

2

high jump和kerdel？？不清楚

sim2real gap已经不大了

3

语义信息？？

深度图和激光雷达的尝试

激光雷达没有全景固态的激光雷达

mate 360也是在里面转

激光雷达是有机械同步问题的

在车载是要求有同步时间的 real-sense横向80度纵向50度

对传感器的噪声进行建模，利用机械等等额。。。

单目RGB用神经网络去估一个深度图 只能说是一个方向，不同的研究方向

4

curiculum前的agent在当前，不会放在其他的机制里

5

Robot_Parkour_Learning分享报告关键词记录的更多相关文章

  1. oracle手工生成AWR报告方法记录

    AWR(Automatic Workload Repository)报告是我们进行日常数据库性能评定.问题SQL发现的重要手段.熟练掌握AWR报告,是做好开发.运维DBA工作的重要基本功. AWR报告 ...

  2. 手工生成AWR报告方法记录

    AWR(Automatic Workload Repository)报告是我们进行日常数据库性能评定.问题SQL发现的重要手段.熟练掌握AWR报告,是做好开发.运维DBA工作的重要基本功. AWR报告 ...

  3. Android 微信支付，授权，分享回调区分记录

    我们做项目中避免不了和微信打交道,其中最常用的也就是授权登录与分享和支付了. 本篇文章记录这三个功能同时使用的时候,回调怎么来区分.因为每个功能都有自己的回调状态.前期集成与发送,资料很多了就不在这里 ...

  4. robot framework关键词记录单（更新中）

    1.select Radio Button groupname  value 选择单选按钮 A)适用于input的html单选框,属性中包含name以及value如:Select Radio Butt ...

  5. 接入Twitter和Facebook分享踩坑记录

    准备工作 1.首先需要在HTML的head添加下述meta标签内容,在分享时,Twitter和Facebook会爬取该网站页面的meta内容,然后生成分享卡片. 2.按照下述配置完成后,需要把内容发布 ...

  6. mysql分享记录

    今天公司进行了一次mysql的分享,做一下记录,也许很多东西很简单,但是对于不知道的人就很难 1.用最小代价存储 举个例子来说,如果能确定某个字段是存数字的,并且数字的大小一定不会超过127或255, ...

  7. Dynamics CRM分享记录后出现关联记录被共享的问题

    Dynamics CRM的权限配置有许多的问题,其中分享功能也是未来解决标准功能分配的权限不满足需求而设计的.但是这个功能使用的时候也要注意,否则会出现其他记录被共享的问题导致数据泄露可能会对项目的安 ...

  8. 之前总结的今天给大分享一下iOS

    退回输入键盘 苹果 ios 开发一年的工作笔记 - (BOOL) textFieldShouldReturn:(id)textField{ [textField resignFirstResponde ...

  9. 用c#开发微信 (12) 微统计 - 阅读分享统计系统 2 业务逻辑实现

    微信平台自带的统计功能太简单,有时我们需要统计有哪些微信个人用户阅读.分享了微信公众号的手机网页,以及微信个人用户访问手机网页的来源:朋友圈分享访问.好友分享消息访问等.本系统实现了手机网页阅读.分享 ...

  10. 解决记录：win10 无法安装VS2017，visual studio installer下载进度始终为0

    问题描述:win10 下无法安装VS2017,visual studio installer下载进度始终为0,点击取消按钮后,也没有反应,visual studio installer也关闭不掉: 具 ...

随机推荐

  1. Leetcode: 1484. Groups Sold Products By The Date

    题目要求如下: 输入的数据为 要求按照日期查询出每日销售数量及相应产品的名称,并按照字符顺序进行排序. 下面是实现的代码: import pandas as pd def categorize_pro ...

  2. 神经网络之卷积篇：详解卷积步长（Strided convolutions）

    详解卷积步长 卷积中的步幅是另一个构建卷积神经网络的基本操作,让向展示一个例子. 如果想用3×3的过滤器卷积这个7×7的图像,和之前不同的是,把步幅设置成了2.还和之前一样取左上方的3×3区域的元素的 ...

  3. .NET 高效开发Nuget管理工具（开源）

    我们.NET开发会引用很多外部Nuget包,多项目.多个解决方案.甚至多个仓库. 简单的Nuget包管理,通过VS就能比较简单处理好.但复杂的场景呢,比如: 1.一个仓库里,有多个解决方案的Nuget ...

  4. Linux驱动|rtc-hym8563移植笔记

    本文基于瑞芯微rk3568平台,关于该平台快速入手操作,大家可以参考以下文章: <瑞芯微rk356x板子快速上手> 0.什么是rtc-hym8563? RTC:实时时钟的缩写是(Real_ ...

  5. python中怎样指定open编码为ansi

    在Python中,当使用open函数打开文件时,可以通过encoding参数来指定文件的编码方式.然而,需要注意的是,Python标准库中的编码并不直接支持名为"ANSI"的编码, ...

  6. 折腾 Quickwit，Rust 编写的分布式搜索引擎-官方教程

    快速上手 在本快速入门指南中,我们将安装 Quickwit,创建一个索引,添加文档,最后执行搜索查询.本指南中使用的所有 Quickwit 命令都在 CLI 参考文档 中进行了记录. https:// ...

  7. 修改 Ubuntu 文件夹为英文

    如果你在安装 Ubuntu 时,语言选了中文,那么系统自动创建的文件夹也会是中文(下载.图片 等).有时这会造成不便.可以通过以下命令将文件夹改为英文: LANG=C LC_ALL=C xdg-use ...

  8. 【YashanDB知识库】含有NUL字节的varchar字符串查询时出现截断

    [问题分类]功能使用 [关键字]NUL字符 [问题描述]数据库中插入一条含有NUL字符(\00)的字符串,使用yasql在终端进行查询,字符串从NUL处被截断,未能完整展示全部字符. [问题原因分析] ...

  9. 系统编程-进程-当fork遇到管道，可能碰撞出什么？

    第一部分 1. 直接上代码 #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> int globv ...

  10. dfs 【XR-2】奇迹——洛谷5440

    问题描述: 现有一个八位数,从左往右分别代表年月日,例如20240919,代表2024年9月19日,现将该八位数蒙住几位数,问填入数字之后有几种情况是的日为质数,月+日为质数,年+月+日为质数 输入: ...