fraction noise

minecraft

perlin noise 作为一种fraction noise

跑酷 深度相机，不然被挡住不知道是要下蹲还是要跳过去

issacGym的激光雷达的模拟的不是很好。这是一个取舍

scandot来进行感知

amiwors奥秘沃斯 框架下的issac sim

但没办法进行issac的这种仿真虚拟环境

reward penelty

domain randomization :

perception encoder 感知编码

student policy和teacher policy 机器人没Jump上去，也会继续来jumpy

莲花桩

人形机器人如何可以在真机上进行部署

人形机器人抬脚，不太愿意抬脚，双脚仿佛很难离开地面

模拟器可以实现真机部署的policy

不需要地形感知是可以跑起来这些的

地形不是很平坦，但脚步落在哪里就不那么敏感了

蒸馏部署到实际真机上？

具身智能相关。。。

1

机器人会有一定的安全意识，遇到高台，选择不敢走进

从scando换成深度图，是能看到后面的东西

深度图可能就不太行

2

high jump和kerdel？？不清楚

sim2real gap已经不大了

3

语义信息？？

深度图和激光雷达的尝试

激光雷达没有全景固态的激光雷达

mate 360也是在里面转

激光雷达是有机械同步问题的

在车载是要求有同步时间的 real-sense横向80度纵向50度

对传感器的噪声进行建模，利用机械等等额。。。

单目RGB用神经网络去估一个深度图 只能说是一个方向，不同的研究方向

4

curiculum前的agent在当前，不会放在其他的机制里

5

Robot_Parkour_Learning分享报告关键词记录的更多相关文章

  1. oracle手工生成AWR报告方法记录

    AWR(Automatic Workload Repository)报告是我们进行日常数据库性能评定.问题SQL发现的重要手段.熟练掌握AWR报告,是做好开发.运维DBA工作的重要基本功. AWR报告 ...

  2. 手工生成AWR报告方法记录

    AWR(Automatic Workload Repository)报告是我们进行日常数据库性能评定.问题SQL发现的重要手段.熟练掌握AWR报告,是做好开发.运维DBA工作的重要基本功. AWR报告 ...

  3. Android 微信支付，授权，分享回调区分记录

    我们做项目中避免不了和微信打交道,其中最常用的也就是授权登录与分享和支付了. 本篇文章记录这三个功能同时使用的时候,回调怎么来区分.因为每个功能都有自己的回调状态.前期集成与发送,资料很多了就不在这里 ...

  4. robot framework关键词记录单（更新中）

    1.select Radio Button groupname  value 选择单选按钮 A)适用于input的html单选框,属性中包含name以及value如:Select Radio Butt ...

  5. 接入Twitter和Facebook分享踩坑记录

    准备工作 1.首先需要在HTML的head添加下述meta标签内容,在分享时,Twitter和Facebook会爬取该网站页面的meta内容,然后生成分享卡片. 2.按照下述配置完成后,需要把内容发布 ...

  6. mysql分享记录

    今天公司进行了一次mysql的分享,做一下记录,也许很多东西很简单,但是对于不知道的人就很难 1.用最小代价存储 举个例子来说,如果能确定某个字段是存数字的,并且数字的大小一定不会超过127或255, ...

  7. Dynamics CRM分享记录后出现关联记录被共享的问题

    Dynamics CRM的权限配置有许多的问题,其中分享功能也是未来解决标准功能分配的权限不满足需求而设计的.但是这个功能使用的时候也要注意,否则会出现其他记录被共享的问题导致数据泄露可能会对项目的安 ...

  8. 之前总结的今天给大分享一下iOS

    退回输入键盘 苹果 ios 开发一年的工作笔记 - (BOOL) textFieldShouldReturn:(id)textField{ [textField resignFirstResponde ...

  9. 用c#开发微信 (12) 微统计 - 阅读分享统计系统 2 业务逻辑实现

    微信平台自带的统计功能太简单,有时我们需要统计有哪些微信个人用户阅读.分享了微信公众号的手机网页,以及微信个人用户访问手机网页的来源:朋友圈分享访问.好友分享消息访问等.本系统实现了手机网页阅读.分享 ...

  10. 解决记录：win10 无法安装VS2017，visual studio installer下载进度始终为0

    问题描述:win10 下无法安装VS2017,visual studio installer下载进度始终为0,点击取消按钮后,也没有反应,visual studio installer也关闭不掉: 具 ...

随机推荐

  1. [学习笔记] 树链剖分(重链剖分) - 图论 & 数据结构

    树链剖分 树链剖分,用于解决一系列的树中链上问题的算法(数据结构).其实对于树链修改和树链求和问题可以使用更加方便的树上差分解决,但是对于像求树链最大(小)权值之类的更复杂的问题,差分就显得不够用了. ...

  2. 使用Typora编写后的md文件优雅的上传到博客（插件dotnet-cnblog的使用）

    一.Typora的设置 如下图,设置图片上传位置 之后文章上的图片都会临时存放到文件同级目录下的xxx.Asster文件夹下面. 二.下载插件dotnet-cnblog 1.安装.Net Core S ...

  3. diff 输出解释

    diff 最原始的 diff 我们先编写两个文件: f1: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 f2: 1 2 3 4 5 66 7 8 9 然后我们进行比较: diff f1 f2 6c6 < ...

  4. 【CentOS7】之执行yum命令报错

    备份文件: # CentOS-Base.repo # # The mirror system uses the connecting IP address of the client and the ...

  5. 1p-frac：已开源，仅用单张分形图片即可媲美ImageNet的预训练效果 | ECCV 2024

    分形几何是一个数学分支,主要应用于作图方面.一般来说,分形经过无数次递归迭代后的结果.比如取一条线段,抹去中间的三分之一,会得到长度是原三分之一长的两条线段,中间隔着相同长度的间隙.然后重复这个动作, ...

  6. 【YashanDB知识库】使用select * 创建的物化视图无法进行查询重写

    问题现象 使用如下语句准备测试数据: alter system set query_rewrite_enabled=force scope=both; drop table test; create ...

  7. nftables

    RHEL 8 用 ntftable 替换 iptables, 新安装的 CentOS 8.3 是这样的: [root@net182-host113 ~]# nft list tablestable i ...

  8. [Udemy] AWS Certified Data Analytics Specialty - 3.Processing

    Lambda Lambda 经常起胶水的作用,就是粘合不同的service. 如下图例子 另外Requirement #1 也是一个例子,还有Requirement #3 除了Kinesis Data ...

  9. CSS & JS Effect – Tooltip

    介绍 Tooltip 长这样 它用 popup 的方式来详细描述一个主体. 比如某个 icon 代表着什么. 参考 YouTube – How To Make Tooltips With Only C ...

  10. Angular 学习笔记 language service

    尝试 v10 rc 的时候, 突然 language service 不 work 了. ctrl + shift + p -> Show logs... 这样可以检查和 report issu ...