GPS坐标显示在百度地图上（Qt+百度地图）
Qt在5.6以后的版本就不支持webview控件了，这里我用的是Qt5.4的版本，里面还有这个控件；
下面简单介绍下Qt与html中的javascript调用交互过程；
一、整体实现介绍
在html中，通过javascript调用百度地图API（这里需要申请成为百度地图开放API开发者，很好申请的），来显示地图；
qt调用javascript方法，来传递GPS坐标信息，通过javascript的方法，
把经纬度坐标传递给百度地图，显示出位置
二、上代码
首先是javascript和html代码，这个文件直接通过浏览器打开，就可以看到地图了：
这里大部分代码是百度地图API的demo里的。
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no" />
<style type="text/css">
body, html,#allmap {width: 100%;height: 100%;overflow: hidden;margin:0;font-family:"微软雅黑";}
</style>
<script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/api?v=2.0&ak=填上你自己的百度应用AK"></script>
<title>GPS转百度</title>
</head>
<body>
<div id="allmap"></div>
</body>
</html>
<script type="text/javascript">
// 百度地图API功能
//地图初始化
var bm = new BMap.Map("allmap");
bm.centerAndZoom("郑州", 12);
bm.addControl(new BMap.NavigationControl()); // 添加平移缩放控件
//bm.addControl(new BMap.ScaleControl()); // 添加比例尺控件
bm.enableScrollWheelZoom(); //启用滚轮放大缩小，默认禁用
bm.enableContinuousZoom(); //启用地图惯性拖拽，默认禁用
var sy = new BMap.Symbol(BMap_Symbol_SHAPE_BACKWARD_OPEN_ARROW, {
scale: 0.6,//图标缩放大小
strokeColor:'#fff',//设置矢量图标的线填充颜色
strokeWeight: '2',//设置线宽
});
var icons = new BMap.IconSequence(sy, '10', '30');
var polyline;
var flag = 0;
function drowLine(point)
{
if (flag)
{
//alert(flag);
polyline.setPath(point);
}
else
{
flag = 1;
polyline =new BMap.Polyline(point, {
//enableEditing: false,//是否启用线编辑，默认为false
//enableClicking: true,//是否响应点击事件，默认为true
//icons:[icons],
strokeWeight:'3',//折线的宽度，以像素为单位
strokeOpacity: 0.8,//折线的透明度，取值范围0 - 1
strokeColor:"#18a45b" //折线颜色
});
bm.addOverlay(polyline);
}
}
var marker;
//坐标转换完之后的回调函数
translateCallback = function (data){
if(data.status === 0) {
if (marker)
{
marker.setPosition(data.points[0]);
poisArray.push(data.points[0]);
drowLine(poisArray);
if ( poisArray.length >= 10000) //防止内存一直增加，会卡，大于1w条时，清空一下
{
poisArray=[];
poisArray.push(data.points[0]);
}
}
else
{
poisArray.push(data.points[0]);
marker = new BMap.Marker(data.points[0]);
bm.addOverlay(marker);
}
bm.setCenter(data.points[0]);
}
}
var polylineAttr = [];
var poisArray = [];
function doLocal(longitude, latitude) //给qt调用的接口
{
var OPoint = new BMap.Point(longitude,latitude);
var convertor = new BMap.Convertor();
var pointArr = [];
pointArr.push(OPoint);
convertor.translate(pointArr, 1, 5, translateCallback);
}
</script>
这里的
doLocal(longitude, latitude)
就是留给Qt调用的方法；
下面是qt的实现；qt的比较简单的：
1、界面
通过qtcreater，画个简单的界面：
主要webview控件，我这边做了个tcp监听，用于做批量gps数据输入用的；
2、代码实现
这里主要介绍与调用javascript有关的代码，tcp监听的不做介绍了；
下面是html文件路径，初始化给webview
QFileInfo xmlinfo("./test.html");
connect(ui->webView->page()->mainFrame(), SIGNAL(javaScriptWindowObjectCleared()),
this, SLOT(addObjectToJs()));
ui->webView->load(QUrl::fromLocalFile(xmlinfo.absoluteFilePath()));调用javascript接口，送gps数据：
通过
evaluateJavaScript
调用javascript的接口：
void testWebMap::on_modifyButton_clicked()
{
QString longitude=ui->longitude->text();
QString latitude=ui->latitude->text();
convertGpsData(latitude,latitude,2);
convertGpsData(longitude,longitude,3);
QString fun=QString("doLocal(\"%1\",\"%2\");").arg(longitude).arg(latitude);
qDebug()<<"longitude: "<<longitude<<", latitude: "<<latitude ;
qDebug()<<"fun: "<<fun ;
ui->webView->page()->mainFrame()->evaluateJavaScript(fun);
}源代码也上传到csdn上了，供大家参考:https://download.csdn.net/download/wuquan_1230/10295999
上个效果图：
下面是带有轨迹的回放：
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