由于给TX2配置了很多的开发环境，也修改了一些驱动，想将这些环境能够完整的迁移到一块bare TX2，于是尝试了clone的方法。

这种方法的优点是：

  • 确保了移植的TX2 与已经配置好的环境是一致的；
  • 在没有网络和网络不佳的情况下可以直接刷TX2系统。

环境介绍

Jetpack 3.3

R28.2.1

虚拟机:ubuntu16

注意虚拟机的空间要足够大！！！我使用了200G。

主要使用的是自带文件flash.sh。下载链接，在R28.1上Clone用原来的文件会发生错误，因而可以使用此文件进行替换！

具体步骤

镜像备份

  • 进入虚拟机Linux_for_Tegra的路径，例如我使用的路径：/home/ubuntu/jetpack3.3/64_TX2/Linux_for_Tegra。

可以发现文件flash.sh：

  • 用 USB-Micro USB 线连接虚拟机与TX2(环境配置好的模块)
  • 将TX2设置为recovery，虚拟机上执行：
sudo ./flash.sh -r -k APP -G backup.img jetson-tx2 mmcblk0p1
  • 上述步骤完成后，虚拟机上继续执行：
sudo cp backup.img.raw bootloader/system.img

使用镜像部署

  • 用 USB-Micro USB 线连接虚拟机与TX2(裸机或者环境不全的模块)
  • 虚拟机上执行：
sudo ./flash.sh -r -k APP jetson-tx2 mmcblk0p1
  • 检查是否成功：
sha1sum -c /etc/nv_tegra_release

上述操作成功，完成对bare TX2的Clone后将会自动启动！

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