1.2 使用电脑测试MC20模块的GPS功能测试

需要准备的硬件

• MC20开发板 1个
  
  https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042
• GSM/GPRS天线 1根
  
  https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261
• IPEX接口转SMA接口转接线 1根
  
  https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836
• GPS有源天线 1根
  
  https://item.taobao.com/item.htm?id=26241892024
• 中国移动或者联通的SIM卡一张，micro sim尺寸的
  
  需要自备，如果只是测试GPRS可以购买物联网卡，该卡不能测试电话和短信功能
  
  https://item.taobao.com/item.htm?id=562257211778
• DC9V1A电源一个
  
  https://item.taobao.com/item.htm?id=41915338664
  
  或者两节串联的18650电池
  
  https://item.taobao.com/item.htm?id=530904849115
• USB-TTL模块 1个
  
  https://item.taobao.com/item.htm?id=39481188174
• 杜邦线若干
  
  https://item.taobao.com/item.htm?id=562848773709

GPS功能测试步骤

1. 用SSCOM发送指令

AT+QGNSSC=1

启动模块的GPS功能，此时PPS指示灯会点亮



2. 发送

AT+QGNSSRD?

指令，可以获取GPS的NMEA协议数据



刚开机时候是上图所示的数据，每一帧数据的逗号与逗号之间是空的，这是因为还没有获取到卫星信号。

当卫星定位成功后，所有数据就会填充上，如下图，这个过程是冷启动，一般要几十秒到几分钟，看所处环境不同而异

另外一定要注意，GPS是室外使用的模块，想测试这个模块，需要在室外或者至少把天线放在室外，才能接收到卫星信号，室内是没有卫星信号的。



当看到上图的数据数据，就说明已经定位了，这个时候PPS指示灯是1秒闪烁频率

3.也可以用

AT+QGNSSRD="NMEA/RMC"

指令只查询RMC这一帧数据，有了这个指令嘿嘿，单片机读取GPS数据容易很多，给MC20模块点个赞(^▽)



4.获取到经纬度后可以用测试软件查询定位，该软件需要联网才能使用，因为需要连接百度地图服务器



5.如果您觉得自己手动输入指令麻烦，其实也可以用USB-TTL工具通过GPS的TXD引脚接收GPS的帧数据。

当然这种测试方法也是需要发送过AT+QGNSSC=1指令后才能在GNSS_TXD引脚读取到数据

接线方式：

USB-TTL模块        MC20模块
5V       --->        V_IO
GND    --->        GND
RXD    --->        GNSS_TXD

但是，记得这里内核输出的GPS数据的波特率是115200



也可以用资料包里面的GNSS_Viewer-7.0.2.1.exe测试，如下

这里已经解析出来了各种GPS的数据，比如经纬度已经换算了度分秒格式，获取的gps和北斗的卫星情况也很清晰