飞控入门之C语言结构体、枚举

结构体

先来说明一下，结构体存在的意义。比如说有一只猫，要在C语言程序中综合描述它，那么可以这样说，它的体重是float类型的，颜色是char类型的，它的一些食物名字是一个数组，那么如果分开定义这些变量，他们将是零散的，只能通过命名放我们看起来方便一些，但是C语言为我们准备的结构体变量便很好的解决了这个问题。

结构体的声明

struct book{
    float price;
    char  title[MAXTI];
    char author[MAXAU];
};

这样来看，一个要被描述的事物的多种属性便可以放在一起了。其中，struct 是关键字，book便是这种结构体布局的名称，其中的price，title成为成员变量，这是最基本的声明结构体的方式，当然很少被按部就班的这样做~先往下走着。

定义结构体变量

按照上面的声明方式，我们可以定义这样的一个结构体变量library，或者更多。

struct book library,book1,book2；

所以我们看到,这样定义结构体变量，就像之前的int char一样，，我们必须写上struct book，那我们可以这样

typedef struct book{
    float price;
    char  title[MAXTI];
    char author[MAXAU];
}BOOK;

所以我们声明结构体时如果用了typedef，定义结构体变量便可以简洁一些，甚至我们可以在声明时不写小写的book都可以，这应该是最常用的方式，也可用下面两种方式：

struct book{
    float price;
    char  title[MAXTI];
    char author[MAXAU];
}book1，book2;

struct {
    float price;
    char  title[MAXTI];
    char author[MAXAU];
}book1，book2;

初始化结构体

可以在声明时直接赋值，初始化，也可以在定义结构体变量时初始化

struct book{
    float price=22.3;
    char  title[MAXTI]="C Primer Plus";
    char author[MAXAU]="Stephen Prata";
};

BOOK library={22.3,"C Primer Plus","Stephen Prata"};

也可以先定义，用之前再初始化，都是一样的。

访问结构成员

既然我们用结构体把某些变量聚集在了一起，那我们用这些变量时，当然要体现一下它所属的结构体

float money;
money = library.price;

用到成员变量时，必须要    结构体名称+ . +成员变量    ，这样才可以。

声明结构数组

struct book ar_library[MAXLIB];

数组ar_library代替了以前的变量名。这样定义便说明，ar_library的每个元素都是一个book类型的结构体，引用时要写清楚

float money;
monry=ar_library[].price;

在一些芯片的底层封装函数中，会用到结构数组的方式定义成批的寄存器，比较方便，直观。

指向结构的指针

float money;
typedef struct book{
    float price;
    char  title[MAXTI];
    char author[MAXAU];
}BOOK;
BOOK book1；
BOOK * pbook;　　　//这就是一个指向结构的指针

pbook=&book1;    

money = pbook->price;

这样便定义了一个指向结构的指针pbook，用到时先要把一个结构体变量的地址给指针，用的时候要  指针  ->  成员变量

个人认为指向指向结构的指针存在的意义在于传递结构体给函数时，让计算机不至于太累，编一个简单的程序体会一下

#include "stdio.h"
typedef stuct fund{
    int a=;
    int b=;
    }NUM;
NUM num;
int sun(const stuct fund *);
int main(void)
{
    printf("%d",sum(&num));
    return ;
}
int sun (const struct fund *money)
{
    return(money->a+money->b);
}

枚举

枚举类型用来声明符号来表示整形常量。字面理解好像不太直观。那就直接来看个应用的例子

enum spe{red,yellow,blue};//声明枚举
enum spe color;    //定义枚举变量

enum是关键字，和结构体的 struct 很像，声明时就 enum+枚举类型名+{} ; ，其中的变量如果不初始化赋值，就从0开始往后加，在例子中，就是默认 red= 0，yellow=1，blue=2，当然也可以在声明时就赋值。定义枚举变量时，和结构体类似（typedef也可以仿照着用）。然后很重要的一点，定义枚举数组往往会有妙用，大家自行发掘。

所以我们可以看到，当一些变量有自己的意义时，我们用它的时候，就可以不用都#define，而是放到枚举中，它的名字就是它的值。而且在switch语句中，我们也可以很方便的调用。