P2903 [USACO08MAR]麻烦的干草打包机The Loathesome Hay Baler

细节题。$O(n^{2})$的$bfs$可过。

 #include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<cctype>
#include<cmath>
#define re register
using namespace std;
typedef double db;
void read(int &x){
char c=getchar();x=;int f=;
while(!isdigit(c)) f&=(c!='-'),c=getchar();
while(isdigit(c)) x=(x<<)+(x<<)+(c^),c=getchar();
x=f?x:-x;
}
#define N 1052
const db eps=1e-;
int sqr(int a){return a*a;}
struct node{int x,y,r;}a[N];
int n,xt,yt,st,ed;
db d[N],v[N]; bool vis[N];
db dist(node A,node B){return sqrt((db)(sqr(A.x-B.x)+sqr(A.y-B.y)));}
void dfs(int x){
if(x==ed){
cout<<(int)d[x];
exit();
}//终点直接跳出
db tmp=v[x]*(db)a[x].r;
for(int i=;i<=n;++i){
if(i==x||vis[i]) continue;
if(fabs(dist(a[x],a[i])-(db)(a[x].r+a[i].r))<eps){//距离实时计算:两个齿轮相切
vis[i]=; v[i]=tmp/(db)a[i].r;
d[i]=d[x]+v[i]; dfs(i);
}
}
}
int main(){
read(n);read(xt);read(yt);
for(re int i=;i<=n;++i){
read(a[i].x);read(a[i].y);read(a[i].r);
if(a[i].x==xt&&a[i].y==yt) ed=i;
if(a[i].x==&&a[i].y==) st=i;
}v[st]=d[st]=;vis[st]=;dfs(st);
}

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