Fully-Convolutional Siamese Networks for Object Tracking

本文作者提出一个全卷积Siamese跟踪网络，该网络有两个分支，一个是上一帧的目标，一个是本帧的候选框，最终得到一个响应图。响应图的最大值就是目标所在的位置。

本文算法的核心是相似性学习，通过交叉相关计算两张图片的相似性。

本文的跟踪框架如下图所示:

z表示真实目标，x表示候选图片。候选图片的尺寸是真是目标的四倍。

本网络的结构如下图所示;

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