【Unity 3D】学习笔记三十七：物理引擎——碰撞与休眠

碰撞与休眠

上一篇笔记说过，当给予游戏对象刚体这个组件以后，那么这个组件将存在碰撞的可能性。一旦刚体開始运动，那么系统方法便会监视刚体的碰撞状态。一般刚体的碰撞分为三种：进入碰撞，碰撞中，和碰撞结束。关于休眠能够理解成为让游戏对象变成精巧状态。假设给某个游戏对象休眠的状态，那么这个物体将立刻精巧，不再运动。

碰撞

首先学习下碰撞几个重要的方法：

OnCollisionEnter(  )：刚体開始接触的时候，马上调用。

OnCollisionStay(  )：碰撞过程中，每帧都会调用此方法，直到撞击结束。

OnCollisionExit(  )：碰撞停止时，调用。

给代码（下面代码仅仅是整个样例中的一部分，假设须要重建项目，我写完整个unity入门就上传全部的代码）：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class CollisionTest : MonoBehaviour
{

	//碰撞显示信息
	string show = null;
	void Start ()
	{
		//默认显示内容
		show = "未发生碰撞";
	}

	//进入碰撞
	void OnCollisionEnter(Collision collision)
	{
		show = "进入碰撞，碰撞名称：" + collision.gameObject.name;
	}
	//碰撞中
	void OnCollisionStay(Collision collision)
	{
		show = "碰撞中，碰撞名称：" + collision.gameObject.name;
	}
	//碰撞结束
	void OnCollisionExit(Collision collision)
	{
		show = "碰撞结束，碰撞名称：" + collision.gameObject.name;
		//碰撞结束后让物体休眠
		collision.gameObject.rigidbody.Sleep();

	}

	void OnGUI()
	{
		//将碰撞信息显示出来
		GUI.Label(new Rect(100,0,300,40),show);
	}
}

碰撞器

游戏对象假设须要感应碰撞，那么就必须为其加入碰撞器。默认情况下，创建游戏对象时，会自己主动将碰撞器组件加入当中，而碰撞器组件决定了模型碰撞的方式。unity提供了5种碰撞器，各自是：box collider（盒子碰撞器）,sphere collider（球体碰撞器）,capsule collider（胶囊碰撞器）,mesh collider（网格碰撞器）,wheel collider（车轮碰撞器）。当中box collider（盒子碰撞器）适用与立方体对象之间的碰撞，sphere collider（球体碰撞器）适用于球体对象之间，capsule
collider（胶囊碰撞器）适用于胶囊体对象之间，mesh collider（网格碰撞器）适用于自己定义模型自身网格决定，wheel collider（车轮碰撞器）适用于车轮与地面或者其它对象之间的碰撞。

加入碰撞器

在导航菜单条里选择component——physics然后选择种类。

物理材质

物理材质可设定物体的表面材质，不同的表面材质可影响碰撞后的物理效果。物理材质可加入不论什么碰撞器中。首先得导入物理材质的资源，能够选择导入系统提供的标准包。import——physic materials。在标准包中提供5种经常使用的材质：bouncy（弹性）,ice（冰）,metal（金属）,rubber（橡胶）,wood（木质）

如图，给球加入了弹性材质，那个球在下落的时候接触地面变会弹回去。

除了unity标准资源包里的5个物理材质，也能够自行创建物理材质。在project视图中点击create——physic material就可以。例如以下图：

dynamic friction：动态摩擦，取值在0到1之间，0最小，1最大。

static friction：静态摩擦，取值在0到1之间，0最小，1最大。

bounciness：碰撞反弹系数，取值在0到1之间，0最小，1最大。

friction combine：普通碰撞后的摩擦模式。

bounce combine：反弹碰撞后的摩擦模式。

friction direction 2：摩擦方向，方向分X轴，Y轴，Z轴。

dynamic friction 2：动摩擦系数，摩擦方向依据friction direction 2设定。

static friction 2：静摩擦系数，摩擦方向依据friction direction 2设定。