M100 (0)开发
【SDCC 2015现场】大疆Paul Yang:多旋翼飞行器的未来就是机器人的未来
http://www.csdn.net/article/2015-11-19/2826268
开发官网
https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/development-workflow/hardware-setup.html
常见问题
https://bbs.dji.com/thread-15991-1-1.html
硬件安装指南
板载计算机与DJI飞机M100连接
一般设置
数据
车载计算机通过UART接口与飞行控制器或DJI飞机通信。
功率
动力可以直接从DJI飞机上的电力轨道上拉出。也可能需要一个DC-DC调节器将电压转换为车载电脑的电源输入。
如果使用独立的飞行控制器产品,或者如果飞机开启时不需要电源,则可以使用外部电池(具有适当的调节器)。
UART
接口详细信息
- 所有与OSDK兼容的DJI飞机和飞行控制器的UART电接口为3.3伏TTL。
- 您必须确保您的板载计算机UART端口工作在相同的电压,以避免损坏飞行控制器。例如,RS-232端口将需要一个电平移位电路。
- UART接口不需要来自机载计算机的电源。
连接器引脚分配
连接到您的板载计算机
下图显示了M100和Manifold之间的硬件连接。注意:
集成电路提供UART电缆。
M100到PC连接可用于运行DJI Assistant 2。
使用DJI助手,您可以启用OSDK API,设置波特率和/或运行模拟器
M100 + PC / Linux机器
下图显示了M100与PC机或Linux机器之间的硬件连接。注意:
- M100 UART电缆在盒子中提供,也单独出售。
- USB到TTL电缆可以在Amazon上购买。
- 需要在TTL端连接两根电缆,以建立M100和PC / Linux之间的通信。
- M100到PC连接用于运行DJI Assistant 2。
- 使用DJI助手,您可以启用OSDK API,设置波特率和/或运行模拟器。
M100 + STM32
下图显示了M100和STM32之间的硬件连接。注意:
- M100 UART电缆在盒子中提供,也单独出售。
- USB到TTL电缆可以在Amazon上购买。
- M100 UART电缆连接到STM32上的USART3连接器。
- USB-TTL电缆连接到STM32上的USART2连接器。
- PC用于STM32开发。
- 在STM32示例应用程序中,用户可以在PC上发送命令并接收反馈。
软件环境设置指南
本指南详细介绍了使用Onboard SDK所需的软件环境。
https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/development-workflow/environment-setup.html#all-platforms
下载 电脑端调参软件
- DJI Assistant 2 调参软件 v.1.1.2
https://www.dji.com/cn/matrice600/info#downloads
下载 手机端调参软件
- DJL GO Creat
https://www.dji.com/cn/goapp
下载SDK
- 从Github
下载板载SDK
https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK
下载板载SDK-ROS存储库
https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-
启用OSDK API
需要启用OSDK API以允许板载计算机与飞机或飞行控制器之间的通信。
将您的飞机/飞行控制器连接到PC / Mac,启动DJI Assistant 2并检查页面Enable API Control上标记的框SDK。
板载SDK应用程序注册
您必须注册为DJI的开发人员,并创建一个OSDK应用程序ID和密钥对。请访问https://developer.dji.com/register/完成注册。
飞行平台激活
首次使用OSDK应用程序时,必须激活每个新的车辆或飞行控制器。
OSDK为此激活提供API,所有OSDK样本都实现激活。
机载电脑端设置
1 linux 设置
下载SDK
https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK
进入SDK文件夹
mkdir build
cd build
cmake ..
make
the above step builds the osdk-core library, as well as the Linux samples. Executables are located inside the build/bin folder.
设置
讲 设置文件 复制到build 文件夹里
cp ../sample/linux/common/UserConfig.txt bin/
打开UserConfig.txt 填写信息 IP 密码 串口号 波特率
执行样例
cd bin
./djiosdk-flightcontrol-sample UserConfig.txt
Linux与ROS
工具链设置
如果您没有catkin工作区,请按如下所示创建一个:
mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src
cd src
catkin_init_workspace
权限
您需要将用户添加到dialout组中以获取uart通信的读/写权限; 请按照以下步骤操作:
键入
sudo usermod -a -G dialout $USER
退出您的用户帐户并重新登录以使权限生效。
下载 DJI OSDK 在catkin_ws文件夹src文件夹中 存放
https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK
解压进入Onboard-SDK文件夹,创建
mkdir build
cd build
cmake ..
make djiosdk-core
安装 库文件osdk-core library
sudo make install djiosdk-core
https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS
cd ..
catkin_make
source devel/setup.bash
rosed dji_sdk sdk.launch
roslaunch dji_sdk sdk.launch
source devel/setup.bash
rosrun dji_sdk_demo demo_flight_control
M100 (0)开发的更多相关文章
- ASP.NET Core 1.0 开发记录
官方资料: https://github.com/dotnet/core https://docs.microsoft.com/en-us/aspnet/core https://docs.micro ...
- 用SignalR 2.0开发客服系统[系列2:实现聊天室]
前言 交流群:195866844 上周发表了 用SignalR 2.0开发客服系统[系列1:实现群发通讯] 这篇文章,得到了很多帮助和鼓励,小弟在此真心的感谢大家的支持.. 这周继续系列2,实现聊天室 ...
- 用SignalR 2.0开发客服系统[系列3:实现点对点通讯]
前言 交流群:195866844 目录: 用SignalR 2.0开发客服系统[系列1:实现群发通讯] 用SignalR 2.0开发客服系统[系列2:实现聊天室] 真的很感谢大家的支持,今天发表系列3 ...
- 用SignalR 2.0开发客服系统[系列4:负载均衡的情况下使用SignalR]
前言 交流群:195866844 目录: 用SignalR 2.0开发客服系统[系列1:实现群发通讯] 用SignalR 2.0开发客服系统[系列2:实现聊天室] 用SignalR 2.0开发客服系统 ...
- 用SignalR 2.0开发客服系统[系列5:使用SignalR的中文简体语言包和其他技术点]
前言 交流群:195866844 目录: 用SignalR 2.0开发客服系统[系列1:实现群发通讯] 用SignalR 2.0开发客服系统[系列2:实现聊天室] 用SignalR 2.0开发客服系统 ...
- vue 2.0 开发实践总结之疑难篇
续上一篇文章:vue2.0 开发实践总结之入门篇 ,如果没有看过的可以移步看一下. 本篇文章目录如下: 1. vue 组件的说明和使用 2. vuex在实际开发中的使用 3. 开发实践总结 1. ...
- vue2.0 开发实践总结之入门篇
vue2.0 据说也出了很久了,博主终于操了一次实刀. 整体项目采用 vue + vue-router + vuex (传说中的vue 全家桶 ),构建工具使用尤大大推出的vue-cli 后续文 ...
- Telerik JustDecompile 2014.1.255.0 开发版(.NET反编译神器,免费下载)
Telerik JustDecompile是Telerik公司推出一个免费的.NET反编译工具,支持插件与Visual Studio 2015~2013集成,还能够创建Visual Studio Pr ...
- 解决.VS2012+EF5.0开发的网站在window server2003上无法部署的问题
(一)前 言 最近一个月使用VS2012(默认框架是.net f ...
随机推荐
- [转]Entity Framework and slow bulk INSERTs
本文转自:https://weblog.west-wind.com/posts/2013/Dec/22/Entity-Framework-and-slow-bulk-INSERTs I’ve been ...
- forfiles
关键命令就这一条了:forfiles.exe /p "D:\Kugou" /m *.tar /d -14 /c "cmd /c del @path" 这条命令的 ...
- 正则表达式--C#正则表达式的符号及例子
正则表达式是对字符串操作的一种逻辑公式,就是用事先定义好的一些特定字符.及这些特定字符的组合,组成一个“规则字符串”,这个“规则字符串”用来表达对字符串的一种过滤逻辑. C#中经常会遇到要查找某一个字 ...
- 微信小程序支付最容易犯的坑notify_url(支付回调)
最近做了微信小程序支付,支付成功之后发现notify_url回调地址竟然没有访问. 检查了无数次代码,下单结果里面的回调地址看了又看,都没有错啊. 把回调地址复制出来到浏览器上面,外网也是可以访问的啊 ...
- ubuntu安装ftp server服务
原文地址: https://jingyan.baidu.com/article/7908e85c988b23af481ad2ae.html 首先,更新软件源,保证源是最新的,这样有利于下面在线通过ap ...
- Linux常用基本命令:三剑客命令之-awk动作用法(1)
1,多个动作,怎么写? ghostwu@dev:~/linux/awk$ cat host.txt name ip地址 host1 192.168.1.1 host2 192.177.81.1 hos ...
- Python sys 模块
import sys # 把命令行参数返回一个 List,第一个元素是程序本身的路径 print(sys.argv) # 命令行运行 python3 sys_model.py klvchen hell ...
- Jmeter进阶篇之监控服务器cpu,内存
对于Jmeter,可以不再赘述,因为介绍得也够多了. 那么相信有部分同学已经尝试着自主去学习如果使用Jmeter对服务器进行压力测试了. 但是可能也会发现,Jmeter好像监控不了服务器的cpu已经内 ...
- Jmeter 测试计划元素详解
Jmeter 测试计划元素详解 by:授客 QQ:1033553122 由于篇幅问题,采用链接分享的形式,烦请复制以下网址,黏贴到浏览器中打开,下载 http://pan.baidu.com/s/1n ...
- Linux 学习笔记之超详细基础linux命令 Part 5
Linux学习笔记之超详细基础linux命令 by:授客 QQ:1033553122 ---------------------------------接Part 4----------------- ...