Calendar cal=Calendar.getInstance();

cal.add(Calendar.DATE,-1);

Date d=cal.getTime();

SimpleDateFormat sp=new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");

String ZUOTIAN=sp.format(d);//获取昨天日期

或者

Date d=new Date(System.currentTimeMillis()-1000*60*60*24);

SimpleDateFormat sp=new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");

String ZUOTIAN=sp.format(d);//获取昨天日期

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