OpenJ_Bailian——4115鸣人和佐助（带状态的A*）

鸣人和佐助

Time Limit: 1000MS

Memory Limit: 65536KB

64bit IO Format: %I64d & %I64u

Submit Status

Description

佐助被大蛇丸诱骗走了，鸣人在多少时间内能追上他呢？

已知一张地图（以二维矩阵的形式表示）以及佐助和鸣人的位置。地图上的每个位置都可以走到，只不过有些位置上有大蛇丸的手下，需要先打败大蛇丸的手下才能到这些位置。鸣人有一定数量的查克拉，每一个单位的查克拉可以打败一个大蛇丸的手下。假设鸣人可以往上下左右四个方向移动，每移动一个距离需要花费1个单位时间，打败大蛇丸的手下不需要时间。如果鸣人查克拉消耗完了，则只可以走到没有大蛇丸手下的位置，不可以再移动到有大蛇丸手下的位置。佐助在此期间不移动，大蛇丸的手下也不移动。请问，鸣人要追上佐助最少需要花费多少时间？

Input

输入的第一行包含三个整数：M，N，T。代表M行N列的地图和鸣人初始的查克拉数量T。0 < M,N < 200，0 ≤ T < 10 
后面是M行N列的地图，其中@代表鸣人，+代表佐助。*代表通路，#代表大蛇丸的手下。

Output

输出包含一个整数R，代表鸣人追上佐助最少需要花费的时间。如果鸣人无法追上佐助，则输出-1。

Sample Input

样例输入1

4 4 1

#@##

**##

###+

****

样例输入2

4 4 2

#@##

**##

###+

****

Sample Output

样例输出1

6

样例输出2

4

跟上一题一个意思……状态差不多……神奇的是这题居然没人做……A*比普通BFS慢……估计是数据太小和我估价函数选的搓的缘故。1A水

代码：

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstdlib>
#include<sstream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<string>
#include<deque>
#include<stack>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<set>
#include<map>
using namespace std;
#define INF 0x3f3f3f3f
#define MM(x,y) memset(x,y,sizeof(x))
typedef pair<int,int> pii;
typedef long long LL;
const double PI=acos(-1.0);
const int N=205;
struct info
{
	int x;
	int y;
	int zkl;
	int step;
	int h;
	bool operator<(const info &b)const
	{
		if(step+h!=b.step+b.h)
			return step+h>b.step+b.h;
		if(step!=b.step)
			return step>b.step;
		if(zkl!=b.zkl)
			return zkl>b.zkl;
	}
};
info S,T,direct[4]={{0,1,1,0},{0,-1,1,0},{1,0,1,0},{-1,0,1,0}};
inline info operator+(const info &a,const info &b)
{
	info c;
	c.x=a.x+b.x;
	c.y=a.y+b.y;
	c.step=a.step+b.step;
	return c;
}
inline bool operator==(const info &a,const info &b)
{
	return (a.x==b.x&&a.y==b.y);
}
int n,m,t;
char pos[N][N];
int vis[N][N][10];
priority_queue<info>Q;
void init()
{
	MM(pos,0);
	MM(vis,0);
	while (!Q.empty())
		Q.pop();
}
bool check(const info &a)
{
	return (a.x>=0&&a.x<m&&a.y>=0&&a.y<n&&a.zkl<=t&&!vis[a.x][a.y][a.zkl]);
}
inline int ABS(const int &n)
{
	return n<0?-n:n;
}
int main(void)
{
	int i,j,r;
	while (~scanf("%d%d%d",&m,&n,&t))
	{
		r=-1;
		init();
		for (i=0; i<m; i++)
		{
			scanf("%s",pos[i]);
			for (j=0; j<n; j++)
			{
				if(pos[i][j]=='@')
				{
					S.x=i;
					S.y=j;
					S.step=0;
					S.zkl=0;
				}
				else if(pos[i][j]=='+')
				{
					T.x=i;
					T.y=j;
				}
			}
		}
		S.h=S.step+ABS(S.x-T.x)+ABS(S.y-T.y);
		Q.push(S);
		vis[S.x][S.y][S.zkl]=1;
		while (!Q.empty())
		{
			info now=Q.top();
			Q.pop();
			if(now==T)
			{
				r=now.step;
				break;
			}
			for (i=0; i<4; i++)
			{
				info v=now+direct[i];
				v.zkl=now.zkl+(pos[v.x][v.y]=='#');
				if(check(v))
				{
					v.step=now.step+1;
					v.h=v.step+ABS(v.x-T.x)+ABS(v.y-T.y);
					Q.push(v);
					vis[v.x][v.y][v.zkl]=1;
				}
			}
		}
		printf("%d\n",r);
	}
	return 0;
}