华容道 noip2013 70分搜索

题目描述

【问题描述】

小 B 最近迷上了华容道，可是他总是要花很长的时间才能完成一次。于是，他想到用编程来完成华容道：给定一种局面，华容道是否根本就无法完成，如果能完成，最少需要多少时间。

小 B 玩的华容道与经典的华容道游戏略有不同，游戏规则是这样的：

在一个 n*m 棋盘上有 n*m 个格子，其中有且只有一个格子是空白的，其余 n*m-1个格子上每个格子上有一个棋子，每个棋子的大小都是 1*1 的；
有些棋子是固定的，有些棋子则是可以移动的；
任何与空白的格子相邻（有公共的边）的格子上的棋子都可以移动到空白格子上。

游戏的目的是把某个指定位置可以活动的棋子移动到目标位置。

给定一个棋盘，游戏可以玩 q 次，当然，每次棋盘上固定的格子是不会变的，但是棋盘上空白的格子的初始位置、指定的可移动的棋子的初始位置和目标位置却可能不同。第 i 次

玩的时候，空白的格子在第 EXi 行第 EYi 列，指定的可移动棋子的初始位置为第 SXi 行第 SYi列，目标位置为第 TXi 行第 TYi 列。

假设小 B 每秒钟能进行一次移动棋子的操作，而其他操作的时间都可以忽略不计。请你告诉小 B 每一次游戏所需要的最少时间，或者告诉他不可能完成游戏。

输入输出格式

输入格式：

输入文件为 puzzle.in。

第一行有 3 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，依次表示 n、m 和 q；

接下来的 n 行描述一个 n*m 的棋盘，每行有 m 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，每个整数描述棋盘上一个格子的状态，0 表示该格子上的棋子是固定的，1 表示该格子上的棋子可以移动或者该格子是空白的。接下来的 q 行，每行包含 6 个整数依次是 EXi、EYi、SXi、SYi、TXi、TYi，每两个整数之间用一个空格隔开，表示每次游戏空白格子的位置，指定棋子的初始位置和目标位置。

输出格式：

输出文件名为 puzzle.out。

输出有 q 行，每行包含 1 个整数，表示每次游戏所需要的最少时间，如果某次游戏无法完成目标则输出−1。

输入输出样例

输入样例#1：

3 4 2

0 1 1 1

0 1 1 0

0 1 0 0

3 2 1 2 2 2

1 2 2 2 3 2

输出样例#1：

2

-1

说明

【输入输出样例说明】

棋盘上划叉的格子是固定的，红色格子是目标位置，圆圈表示棋子，其中绿色圆圈表示目标棋子。

第一次游戏，空白格子的初始位置是 (3, 2)（图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在(1, 2)上的棋子（图中绿色圆圈所代表的棋子）移动到目标位置(2, 2)（图中红色的格子）上。

移动过程如下：

第二次游戏，空白格子的初始位置是（1, 2）（图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在（2, 2）上的棋子（图中绿色圆圈所示）移动到目标位置 (3, 2)上。

要将指定块移入目标位置，必须先将空白块移入目标位置，空白块要移动到目标位置，必然是从位置（2， 2）上与当前图中目标位置上的棋子交换位置，之后能与空白块交换位置的只有当前图中目标位置上的那个棋子，因此目标棋子永远无法走到它的目标位置，游戏无

法完成。

【数据范围】

对于 30%的数据，1 ≤ n, m ≤ 10，q = 1；

对于 60%的数据，1 ≤ n, m ≤ 30，q ≤ 10；

对于 100%的数据，1 ≤ n, m ≤ 30，q ≤ 500。

思路：
　　正解好麻烦，我只写了70分。

　　把它看成空白格子E在动，如果和要移动的格子S相邻，就交换位置，时间+1。否则就继续移动E。时间+1.　　　

#include<iostream>

#include<cstring>

#include<cstdlib>

#include<cstdio>

#include<cmath>

#include<queue>

#define rg register

using namespace std;

struct node

{

    int x,y;

    int a,b;

    int step;

}LYH;

bool vis[][][][];

int map[][];

int n,m,Q,ans;

int ex,ey,sx,sy,tx,ty;

int X0[]={,,-,,};

int Y0[]={,-,,,};

void bfs()

{

    queue<node>    q;

    node temp,tmp;

    int a,b;

    memset(vis,0x0,sizeof(vis));

    q.push(LYH);

    vis[sx][sy][ex][ey]=;

    while( !q.empty() )

    {

        temp=q.front();

        q.pop();

        if(temp.a==tx&&temp.b==ty)

        {

            ans=temp.step;

            return;

        }

        for(int k=;k<=;k++)

        {

            tmp=temp;

            a=tmp.x+X0[k];

            b=tmp.y+Y0[k];

            if(a==tmp.a&&b==tmp.b)

                tmp.a=tmp.x,tmp.b=tmp.y;

            if( (!map[a][b])||a<||a>n||b<||b>m)

                continue;

            tmp.x=a,tmp.y=b;tmp.step=tmp.step+;

            if(!vis[tmp.a][tmp.b][tmp.x][tmp.y])

            {

                q.push(tmp);

                vis[tmp.a][tmp.b][tmp.x][tmp.y]=;

            }

        }

    }

}

int main()

{

    scanf("%d%d%d",&n,&m,&Q);

    for(int i=;i<=n;i++)

    for(int j=;j<=m;j++)

        scanf("%d",&map[i][j]);

    for(int i=;i<=Q;i++)

    {

        ans=m*n;

        scanf("%d%d%d%d%d%d",&ex,&ey,&sx,&sy,&tx,&ty);

        LYH.step=;

        LYH.a=sx,LYH.b=sy;

        LYH.x=ex,LYH.y=ey;

        if(sx==tx&&sy==ty)

        {

            printf("0\n");

            continue;

        }

        bfs();

        if(ans!=n*m)

            printf("%d\n",ans);

        else

            printf("-1\n");

    }

    return ;

}