遇到这样一个问题

想给角色设置ik 以实现代码控制的 更为自然的 角色动作

比如角色头跟随点击转动 身体也有相应扭转

https://docs.unity3d.com/Manual/InverseKinematics.html

这部分是很容易实现的 ，unity有现成的方法只需要调用一些带ik的API

具体方法见链接

用IK需要fbx的rig 的animation设置为humanoid

这样会有个问题就是 那些附属品 比如裙摆 武器 和很奇怪的跟随着角色的xxxx 这些附属品的animation会失效

而换回generic ik又会失效

解决方法是 fbx 的Animation 的mask 里面把 那些附属品勾选让他们不受IK影响就可以了

这方面unity做的还是很不错的

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