抛弃QP
随着软件的慢慢进行发现QP根本无法建立多个实例,也就是无法在多个任务中同时使用QP的事件回调
架构,这点同libevent不同,最终决定放弃之,乖乖的用freeRTOS多任务方案,working working!
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