由浅到深理解ROS(1)
对ROS的误解:
1.ROS不是一种编程语言。实际上,ROS的主要代码由C++语言编写,客户端库的编写还可以使用Python、Java和Lisp等其他多种语言编写。据笔者开发经验而谈,ROS只不过用c++基本语法进行了封装,制定了统一的标准,比如导航所用的速度和角度,ROS封装成了自己的结构体叫msg,如果你装了ROS,你可以用命令rosmsg show geometry_msg/Twist 查看到格式:
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