其中两个参数的含义：

第二个参数是优化器内添加的参数的id。当你调用addEdge来添加这条边时，会根据第二个参数的id，把相应的参数地址给边，以后边内的成员函数，就根据第一个参数，拿到这个地址。

g2o中setparameterid(0,0)方法的更多相关文章

  1. win7中VS2010中安装CSS3.0问题解决方法

    win7中VS2010中安装CSS3.0问题解决方法   在安装Standards Update for VS2010 SP1后,VS2010中没有CSS3.0问题,以下是我的解决方法 1.首先去官网 ...

  2. AntiXSS v4.0中Sanitizer.GetSafeHtmlFragment等方法将部分汉字编码为乱码的解决方案

    AntiXSS v4.0中Sanitizer.GetSafeHtmlFragment等方法将部分汉字编码为乱码的解决方案 以下代码为asp.net环境下,c#语言编写的解决方案.数据用Dictiona ...

  3. Windows PE3.0制作方法(从Win7中提取制作）

    Windows PE3.0制作方法(从Win7中提取制作 在d:新建文件夹winpe,在winpe中新建sources.pe3和new文件夹,把附件中提供的工具imagex连文件夹一起放到winpe目 ...

  4. AFNetworking 3.0中调用[AFHTTPSessionManager manager]方法导致内存泄漏的解决办法

    在使用AFNetworking3.0框架,使用Instruments检查Leaks时,检测到1000多个内存泄漏的地方,定位到 [AFHTTPSessionManager manager] 语句中,几 ...

  5. vue2.0 element-ui中el-upload的before-upload方法返回false时submit()不生效解决方法

    我要实现的功能是在上传文件之前校验是否表格中存在重复的数据,有的话,需要弹窗提示是否覆盖,确认之后继续上传,取消之后,就不再上传. 项目中用的element-ui是V1.4.3 <el-uplo ...

  6. 在vs2010中编译log4cxx-0.10.0详细方法（从下载、编译、解决错误详细介绍）

    在vs2010中编译log4cxx-0.10.0详细方法(从下载.编译.解决错误详细介绍) http://blog.sina.com.cn/s/blog_a459dcf501013tbn.html

  7. (转)HTML&CSS——background: url() no-repeat 0 -64px;CSS中背景图片定位方法

    http://blog.csdn.net/oscar92420aaa/article/details/51304067 CSS中背景图片的定位,困扰我很久了.今天总算搞懂了,一定要记下来. 在CSS中 ...

  8. HTML&CSS——background: url() no-repeat 0 -64px;CSS中背景图片定位方法

    CSS中背景图片的定位,困扰我很久了.今天总算搞懂了,一定要记下来. 在CSS中,背景图片的定位方法有3种: 1)关键字:background-position: top left; 2)像素:bac ...

  9. 求一个整型数字中有没有相同的部分，例如12386123这个整型数字中相同的部分是123，相同的部分至少应该是2位数，如果有相同部分返回1，如果没有则返回0。方法是先将整型数字转换到数组中，再判断。函数为 int same（int num）其中num是输入的整型数字

    import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Scanner; public class Test { pub ...

随机推荐

  1. Java7、Java8 安装卸载问题

    win7 系统,同时安装了JDK7和JDK8,卸载了JDK8之后,cmd命令行输入:java -version ,本以为显示java版本1.7,结果弹错:has value '1.7',but '1. ...

  2. EASYARM-IMX283 制作ubifs文件系统

    ubifs主页:http://www.linux-mtd.infradead.org/doc/ubifs.html nandflash上常用的文件系统有jffs2.yaffs和ubifs,其中ubif ...

  3. <关于JSP技术>运行机制及语法概述（附对本次同济校内ACM选拔赛决赛的吐槽）

    (一)JSP运行的机制 JSP是一种建立在Servlet规范功能之上的动态网页技术,它们都是在通常的网页文件中嵌入脚本代码,用于产生动态内容,不过和ASP不同的是JSP文件中嵌入的是Java代码和JS ...

  4. 简单通俗解释内外网IP与端口映射

    IP:分为外网IP和内网IP 也就是我们说的外网IP属于实体IP 实体IP,它是独一无二的,在网络的世界里,每一部计算机的都有他的位置,一个 IP 就好似一个门牌!例如,你要去百度的网站的话,就要去『 ...

  5. 世界各国Google网址大全

    http://www.oschina.net/question/100896_50293 冰岛 https://www.google.is/ 丹麦 https://www.google.dk/ 挪威  ...

  6. 自用的弹出窗口jquery插件

    现有网上的弹出窗口插件很多, 但发现在项目应用中总会有些功能不能适用, 最后只好自己写一个:插件主要参考了ymPrompt弹窗代码, ymPrompt是JS的弹窗,本插件相当于是ymPrompt的jq ...

  7. html5--1.19 通用属性

    html5--1.19 通用属性 学习要点: 1.通用属性的概念及几个常用的通用属性2.对属性值的若干点补充 通用属性 通用属性(全局属性)可以用于任何的HTML5元素:通用属性有十几种:这节课不会全 ...

  8. tensorflow knn 预测房价 注意有 Min-Max Scaling

    示例数据: 0.00632 18.00 2.310 0 0.5380 6.5750 65.20 4.0900 1 296.0 15.30 396.90 4.98 24.00 0.02731 0.00 ...

  9. ES搜索排序，文档相关度评分介绍——TF-IDF—term frequency, inverse document frequency, and field-length norm—are calculated and stored at index time.

    Theory Behind Relevance Scoring Lucene (and thus Elasticsearch) uses the Boolean model to find match ...

  10. memcached高可用

    http://sourceforge.net/projects/repcached/ memcached-1.2.8-repcached-2.2.tar.gz tar zxvf memcached-1 ...