基于vtkPolyData,绘制时除了输入点坐标,还需要通过setVerts指定点绘制信息。

simplePoints.txt的内容为简单的 xyz,如:

20 20 20

20 20 30

20 20 40

20 30 30

参考vtkSimplePointsReader,此类位于legacy文件夹下,不建议直接使用

// VTK includes
#include "vtkPoints.h"
#include "vtkPolyData.h"
#include "vtkActor.h"
#include "vtkRenderer.h"
#include "vtkRenderWindow.h"
#include "vtkPolyDataMapper.h"
#include "vtkInteractorStyle.h"
#include "vtkRenderWindowInteractor.h"
#include "vtkProperty.h"
#include "vtkCellArray.h"
#include "vtkInteractorStyleTrackballCamera.h" int main(int argc, char *argv[])
{
vtkPoints *points = vtkPoints::New();
vtkCellArray *cells = vtkCellArray::New(); // ifstream fs(argv[1]);
ifstream fs("simplePoints.txt");
vtkIdType idtype;
double x, y, z;
while(fs>>x>>y>>z){
//插入点坐标,此处可改为其它的xyz
idtype = points->InsertNextPoint(x,y,z);
cells->InsertNextCell(1, &idtype);
} // 渲染机制未知,需要同时设置点坐标与点坐标对应的verts
// verts中的id必须与点坐标对应
vtkPolyData *polyData = vtkPolyData::New();
polyData->SetPoints(points);
polyData->SetVerts(cells); //下面为正常的可视化流程,可设置的点云颜色、大小等已注释
vtkPolyDataMapper *mapper = vtkPolyDataMapper::New();
mapper->SetInputData(polyData); vtkActor *actor = vtkActor::New();
actor->SetMapper(mapper);
//设置颜色与点大小
//actor->GetProperty()->SetColor(0.0, 0.0, 0.0);
//actor->GetProperty()->SetPointSize(2); vtkRenderer *renderer = vtkRenderer::New();
renderer->AddActor(actor);
// 设置背景颜色
// renderer->SetBackground(1, 1, 1); vtkRenderWindow *renderWindow = vtkRenderWindow::New();
renderWindow->AddRenderer(renderer); vtkRenderWindowInteractor *iren = vtkRenderWindowInteractor::New();
iren->SetRenderWindow(renderWindow); vtkInteractorStyleTrackballCamera *style = vtkInteractorStyleTrackballCamera::New();
iren->SetInteractorStyle(style); iren->Initialize();
iren->Start(); points->Delete();
polyData->Delete();
mapper->Delete();
actor->Delete();
renderer->Delete();
renderWindow->Delete();
iren->Delete();
style->Delete(); return 0;
}

VTK 简单点云数据显示绘制的更多相关文章

  1. java 调用 C# 类库 实战视频, 非常简单, 通过 云寻觅 javacallcsharp 生成器 一步即可!

    java 调用 C# 类库 实战视频, 非常简单, 通过 云寻觅 javacallcsharp 生成器 一步即可! 通过 云寻觅 javacallcsharp 生成器 自动生成java jni类库,  ...

  2. VS2005+VTK读入点云文件

    使用VTK读入点云文件的基础代码: 头文件: 也许不是全部都用到,为了接下来得工程还是全部都包含进去了 #include "vtkRenderer.h" #include &quo ...

  3. 简单研究Android View绘制三 布局过程

    2015-07-28 17:29:19 这一篇主要看看布局过程 一.布局过程肯定要不可避免的涉及到layout()和onLayout()方法,这两个方法都是定义在View.java中,源码如下: /* ...

  4. 简单研究Android View绘制一 测量过程

    2015-07-27 16:52:58 一.如何通过继承ViewGroup来实现自定义View?首先得搞清楚Android时如何绘制View的,参考Android官方文档:How Android Dr ...

  5. 用NI的数据采集卡实现简单电子测试之2——绘制三极管输出特性曲线(面)图

    本文从本人的163博客搬迁至此. 想设计几个实验,既能展示NI的LabVIEW和数据采集卡的功能特点,又能够让普通电类专业本科学生可以理解,自然首先想到了<电子技术基础>课程的内容.第一个 ...

  6. 使用EXCEL绘制三维地图(超简单的五分钟绘制地图方法,妈妈再也不用担心我不会画地图啦~)

    博主为从区域规划转行地图学的小学渣一枚,最近处理数据希望对结果进行三维可视化,意外发现从小用到大的EXCEL可以绘制地图且功能非常强大,在这里做一下简单介绍,希望可以给看官提供些许帮助.那下面就开始吧 ...

  7. 【axc】简单的线性动画绘制

    在一个View上绘制一条直线  然后做出相应的动画效果  可以这样封装三个方法: /** *  划线工具 * *  @param lineArray   线段的点数组 NSValue 类型  默认第一 ...

  8. 简单研究Android View绘制二 LayoutParams

    2015-07-28 17:23:20 本篇是关于LayoutParams相关 ViewGroup.LayoutParams文档解释如下: LayoutParams are used by views ...

  9. 用NI的数据采集卡实现简单电子测试之3——绘制二极管V-I特性曲线图

    本文从本人的163博客搬迁至此. 接下来用USB-6009和LabVIEW实现对二极管最重要的特性曲线“V-I特性曲线”的测试和绘制. 一.什么是二极管V-I特性曲线    康华光版的<电子技术 ...

随机推荐

  1. python类中的__str__以及__repr__

    一.__str__ 打印时触发 class A: def __str__(self): #打印时候执行的代码块 return 'ok' # 如果不返回字符串类型,则会报错 print(A()) #相当 ...

  2. beego 框架基本使用 && 知识点整理

    beego 官网的教程已经整理的非常详细了,但作为一个刚接触的学习者,还是有必要做一下整理,这样在后面使用的时候遇到了不太熟悉的地方,还能反过头来看下自己整理的内容,快速的把知识再捞回来,下面是对官网 ...

  3. 【转载】Asp.Net中Cookie对象的作用以及常见属性

    Cookie对象是服务器为用户访问存储的特定信息,这些信息一般存储在浏览器中,服务器可以从提交的数据中获取到相应的Cookie信息,Cookie的最大用途在于服务器对用户身份的确认,即票据认证,用户会 ...

  4. OS X系统特有文件目录说明

    os x特有的目录 OS X系统中,除了标准的unix目录外,还增加了特有的目录. /Applications 应用程序目录,默认所有的GUI应用程序都安装在这里: /Library 系统的数据文件. ...

  5. jquery事件委托详解

    jQuery事件委托处理流程 上一章分析jQuery.event.add的时候已经分析了事件绑定,再把绑定的部分源码抽出来 if ( !(eventHandle = elemData.handle) ...

  6. iOS开发-NSArray

    忙了一上午,解决了几个bug,现在终于抽出来一点时间喝点水休息下, 想着系列这么浩大的一个工程,才刚刚开始写,不能断了,就跟写小说一样,既然是系列,那么就需要不停更... 好吧. 简单的说说iOS开发 ...

  7. Eclipse workspace被锁定

    重新打开Eclipse时,提示如下: Workspace Unavailable: Workspace in use or cannot be created, choose a different ...

  8. hashmap,hashtable,concurrenthashmap多线程下的比较(持续更新)

    1.hashMap 多线程下put会造成死循环,主要是扩容时transfer方法会造成死循环. http://blog.csdn.net/zhuqiuhui/article/details/51849 ...

  9. Django 中使用权限认证

    权限认证 权限概念 """ 在实际开发中,项目中都有后台运营站点,运营站点里面会存在多个管理员, 那么不同的管理员会具备不同的任务和能力,那么要实现这样的管理员功能,那么 ...

  10. Linux命令——tac、rev

    tac和rev命令列到一起,并不是功能相似,而是他们都是将输入内容反置. tac -s:使用指定字符串代替换行作为分隔标志 [root@localhost ~]# echo "1,2&quo ...