UE4 中的人工智能解析—ShooterGame为例

在UE4编辑器中，打开内容浏览器，右击鼠标，创建传说中的行为树：

watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvQTM2MzA2MjM=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" alt="" />

之后便会得到存在一个根节点的空的行为树：

右側是设置行为树的黑板资源，此资源可自己创建与定义。实质就是不同bot之间协调时使用的一些公共内存罢了。UE4仅仅是简单实现。就是一些映射罢了。当然不用也能够哦。亲！

设置一颗例如以下行为树，和官网shootergame一样：

之后为了让此行为树跑起来。我们须要把他与我们的bot关联。在我们定义的bot中

在编辑器中赋值：

虽说这个行为树定义在这里，可是我们常常会在其controller中调用（来自ShooterAIController类中的代码）：

AShooterAIController::AShooterAIController(const class FPostConstructInitializeProperties& PCIP) : Super(PCIP)
{
 	BlackboardComp = PCIP.CreateDefaultSubobject<UBlackboardComponent>(this, TEXT("BlackBoardComp"));//创建黑板组件

 	BehaviorComp = PCIP.CreateDefaultSubobject<UBehaviorTreeComponent>(this, TEXT("BehaviorComp"));//创建行为树组件

	bWantsPlayerState = true;
}
//此方法在控制类（controller）关联肉身（APawn。UE4为人物增添了角色类。当然也是APawn的子类）时调用。熟悉UDK脚本的应该知道。
void AShooterAIController::Possess(APawn* InPawn)
{
	Super::Possess(InPawn);

	AShooterBot* Bot = Cast<AShooterBot>(InPawn);

	// start behavior
	if (Bot && Bot->BotBehavior)//由于在编辑器中已经赋值，所以这里行为树指针的值非空
	{
		BlackboardComp->InitializeBlackboard(Bot->BotBehavior->BlackboardAsset);//利用黑板资源初始化黑板组件
                //获取黑板中的键ID
		EnemyKeyID = BlackboardComp->GetKeyID("Enemy");
		NeedAmmoKeyID = BlackboardComp->GetKeyID("NeedAmmo");
                //启动行为树
		BehaviorComp->StartTree(Bot->BotBehavior);
	}
}

能够看出这里便使得AIController与我们创建的黑板资源与行为树资源相关联。

最后我们看看，上面行为树中的服务是啥回事？先看UE4中：

这三个关键类UBTService_BlackboardBase,UBTServe_BlueprintBase,UBTService_DefaultFoces便是UE4为我们创建的主要的服务类，在shooterGame项目里，是继承的中间UBTServe_BlueprintBase类，显然是为了在蓝图中可视化。

注意当中的FindClosestEnemy函数，这是哪里来的？？，请看AShooterAIController类中：

watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvQTM2MzA2MjM=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" alt="" />

	UFUNCTION(BlueprintCallable, Category=Behavior)//不用说这样的声明是啥意思，看上图
	void FindClosestEnemy();

void AShooterAIController::FindClosestEnemy()
{
	APawn* MyBot = GetPawn();
	if (MyBot == NULL)
	{
		return;
	}

	const FVector MyLoc = MyBot->GetActorLocation();
	float BestDistSq = MAX_FLT;
	AShooterCharacter* BestPawn = NULL;

	for (FConstPawnIterator It = GetWorld()->GetPawnIterator(); It; ++It)
	{
		AShooterCharacter* TestPawn = Cast<AShooterCharacter>(*It);
		if (TestPawn && TestPawn->IsAlive() && TestPawn->IsEnemyFor(this))
		{
			const float DistSq = (TestPawn->GetActorLocation() - MyLoc).SizeSquared();
			if (DistSq < BestDistSq)
			{
				BestDistSq = DistSq;
				BestPawn = TestPawn;
			}
		}
	}

	if (BestPawn)
	{
		SetEnemy(BestPawn);
	}
}

相似的有ShootEnemy：

	UFUNCTION(BlueprintCallable, Category=Behavior)
	void ShootEnemy();

void AShooterAIController::ShootEnemy()
{
	AShooterBot* MyBot = Cast<AShooterBot>(GetPawn());
	AShooterWeapon* MyWeapon = MyBot ? MyBot->GetWeapon() : NULL;
	if (MyWeapon == NULL)
	{
		return;
	}

	bool bCanShoot = false;
	AShooterCharacter* Enemy = GetEnemy();
	if (Enemy && Enemy->IsAlive() && MyWeapon->GetCurrentAmmo() > 0)
	{
		if (LineOfSightTo(Enemy, MyBot->GetActorLocation()))
		{
			bCanShoot = true;
		}
	}

	if (bCanShoot)
	{
		MyBot->StartWeaponFire();
	}
	else
	{
		MyBot->StopWeaponFire();
	}
}