Lua 调用 Opencv 的方法

Lua 调用 Opencv 的方法

　　

　　最近想用 Lua 调用 Opencv 进行相关像素级操作，如：bitwise_and 或者 bitwise_or，从而完成图像 IoU 的计算。

　　那么，怎么用 Lua 调用 Opencv 呢？

　　查了 Torch 的官方文档，发现只有这么几个可以调用的包：

　　链接： https://github.com/torch/torch7/wiki/Cheatsheet

　　　　

　　然后，你点击一个进去，发现有这么一个方法，可以安装对应的 Opencv 包：

　　

　　  然后，你就在终端里输入： luarocks install cv ，发现半天没反应 。。。

　　过了一会，有反应了，见下图：　　

　　  然后，就是等待了，这个”龟速“ 真的不能忍！！！

　　其实，这里并没有那么直接，因为，你发现，如果你没有下载好 Opencv 官方的软件包，安装的时候，会提示你错误，从而停止掉！

　　

　　所以，还是需要安装这个网页上提示的过程进行：https://github.com/VisionLabs/torch-opencv/wiki/Installation 

　　首先，是下载安装 Opencv 官方的 3.1 Linux 版本文件；

　　然后，确保你的 Torch 是没有问题的；

　　然后就开始执行刚刚那一句：luarocks install cv，这里，如果你可以直接指定 Opencv 文件的路径，就更好了，即：

　　例如： OpenCV_DIR="/home/wangxiao/opencv-3.1.0" luarocks install cv 

　　然后，你能做的，就还是等待，等待，再等待 。。。

---

　　Sorry，又报错了：

　　　　CMake Error at CMakeLists.txt:30 (FIND_PACKAGE):
　　　　Could not find a configuration file for package "OpenCV" that is compatible
　　　　with requested version "3.1".

　　　　The following configuration files were considered but not accepted:

　　　　/home/wangxiao/opencv-3.1.0/cmake/OpenCVConfig.cmake, version: unknown
　　　　/usr/share/OpenCV/OpenCVConfig.cmake, version: 2.4.9.1

　　　　-- Configuring incomplete, errors occurred!
　　　　See also "/tmp/luarocks_cv-scm-1-1973/torch-opencv/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
　　　　make: *** No targets specified and no makefile found. Stop.

　　具体的是：

　　

　　

　　此时的我，我特想打人。。。真的。。。

　　  后来找到一个关于求解 IoU 的帖子，来自于 Faster RCNN ：　　

 function o = boxoverlap(a, b)
 % Compute the symmetric intersection over union overlap between a set of
 % bounding boxes in a and a single bounding box in b.
 %
 % a  a matrix where each row specifies a bounding box
 % b  a matrix where each row specifies a bounding box

 % AUTORIGHTS
 % -------------------------------------------------------
 % Copyright (C) - Ross Girshick
 % Copyright (C) , ,  Pedro Felzenszwalb, Ross Girshick
 %
 % This file is part of the voc-releaseX code
 % (http://people.cs.uchicago.edu/~rbg/latent/)
 % and is available under the terms of an MIT-like license
 % provided in COPYING. Please retain this notice and
 % COPYING if you use this file (or a portion of it) in
 % your project.
 % -------------------------------------------------------

 o = cell(, size(b, ));
 for i = :size(b, )
     x1 = max(a(:,), b(i,));
     y1 = max(a(:,), b(i,));
     x2 = min(a(:,), b(i,));
     y2 = min(a(:,), b(i,));

     w = x2-x1+;
     h = y2-y1+;
     inter = w.*h;
     aarea = (a(:,)-a(:,)+) .* (a(:,)-a(:,)+);
     barea = (b(i,)-b(i,)+) * (b(i,)-b(i,)+);
     % intersection over union overlap
     o{i} = inter ./ (aarea+barea-inter);
     % set invalid entries to  overlap
     o{i}(w <= ) = ;
     o{i}(h <= ) = ;
 end

 o = cell2mat(o);

　　晚上回去，我找了找 Faster RCNN Torch版本的代码：

 function Rect.union(a, b)
   local minx = math.min(a.minX, b.minX)
   local miny = math.min(a.minY, b.minY)
   local maxx = math.max(a.maxX, b.maxX)
   local maxy = math.max(a.maxY, b.maxY)
   return Rect.new(minx, miny, maxx, maxy)
 end

 function Rect.intersect(a, b)
   local minx = math.max(a.minX, b.minX)
   local miny = math.max(a.minY, b.minY)
   local maxx = math.min(a.maxX, b.maxX)
   local maxy = math.min(a.maxY, b.maxY)
   if maxx >= minx and maxy >= miny then
     return Rect.new(minx, miny, maxx, maxy)
   else
     return Rect.empty()
   end
 end

 function Rect.IoU(a, b)
   local i = Rect.intersect(a, b):area()
   return i / (a:area() + b:area() - i)
 end

　　是的，这就是关于求解 IoU 的代码了，至于，怎么调用 Opencv，我想说的是，等我安装好工具包先（此刻已泪崩 。。。）