1.新建工作空间文件夹 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src
2.进入src文件夹 $ cd ~/catkin_ws/src
3.进入工作空间文件夹 $ cd ~/catkin_ws/
4.编译 $ catkin_make
5.source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层 $source devel/setup.bash
6.查询环境变量中的工作空间目录 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/gen/catkin_ws/src
/opt/ros/indigo/share   #这个文件夹下到底是些啥？下载的一些乱七八糟
/opt/ros/indigo/stacks  #这个也不知道，空的


 

cd~/catkin_ws/src
-->

												


											
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