hdu1072 Nightmare---BFS

题目链接：

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1072

题目大意：

在n×m的地图上，0表示墙，1表示空地，2表示人，3表示目的地，4表示有定时炸弹重启器。定时炸弹的时间是6，人走一步所需要的时间是1。每次可以上、下、左、右移动一格。当人走到4时如果炸弹的时间不是0，可以重新设定炸弹的时间为6。如果人走到3而炸弹的时间不为0时，成功走出。求人从2走到3的最短时间。

思路：

从起点进行BFS，每个节点有四个属性，x，y，step（当前步数），time（剩余时间）

由于每个节点可以多次访问，所以BFS时的vis数组失效，但是每个炸弹重启器的点必须是第一次到达才是最优解，因为每次到该点，可以time变为6，可以再走6步，要是再次回来也只能和之前一样最多走6步，一定不是最优解。所以对每个炸弹重启点进行vis标记。每走一步step+1，time-1

 #include<iostream>
 #include<queue>
 using namespace std;
 int n, m;
 int dir[][] = {,,,,-,,,-};
 struct node
 {
     int x, y, time, step;//time表示炸弹剩余时间，step表示当前步数
     node(){
     }
     node(int x, int y, int time, int step):x(x), y(y), time(time), step(step){
     }
 };
 int x1, y1, x2, y2;
 int Map[][];
 bool judge(int x, int y)
 {
     return (x >  && x <= n && y >  && y <= m && Map[x][y] != );
 }
 int bfs()
 {
     queue<node>q;
     node now(x1, y1, , );
     q.push(now);
     while(!q.empty())
     {
         node now = q.front();
         q.pop();
         //cout<<now.x<<" "<<now.y<<" "<<now.time<<" "<<now.step<<endl;
         if(Map[now.x][now.y] == )
         {
             return now.step;
         }
         for(int i = ; i< ; i++)
         {
             int xx = now.x + dir[i][];
             int yy = now.y + dir[i][];
             if(!judge(xx, yy))continue;
             int step = now.step + ;
             int time = now.time - ;
             if(time <= )continue;
             if(Map[xx][yy] == )time = , Map[xx][yy] = ;//如果走到了时间调整器，就恢复时间，并且标记该点变成0，使得不能再走
             q.push(node(xx, yy, time, step));
         }
     }
     return -;
 }
 int main()
 {
     int T;
     cin >> T;
     while(T--)
     {
         cin >> n >> m;
         for(int i = ; i <= n; i++)
         {
             for(int j = ; j <= m; j++)
             {
                 cin >> Map[i][j];
                 if(Map[i][j] == )
                 {
                     x1 = i, y1 = j;
                 }
                 if(Map[i][j] == )
                 {
                     x2 = i, y2 = j;
                 }
             }
         }
         cout<<bfs()<<endl;;
     }
     return ;
 }