树莓派连接MPU9250九轴加速度传感器
1，配线方法

树莓派侧 MPU9250侧
3.3V VCC
（SDA）GPIO2 SDA
（SCL）GPIO3 SCL
GND GND

2，I2C有效
在树莓派里使用如下命令，打开设定菜单。

＄sudo raspi-config

在设定菜单中设定I2C有效

3，导入I2C工具库
在树莓派里使用如下命令，导入I2C工具库。

＄sudo apt-get install i2c-tools

然后树莓派里使用如下命令，查看MPU9250是否连接成功。

＄sudo i2cdetect -y 1

出现如下表示，代表MPU9250连接成功。

0x60：-- -- -- -- -- -- -- 68 -- --

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