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UWB 智能跟踪小车：一共三个UWB模块，手持一个，小车上两个。

通过测量小车上两个模块与手持模块之间的距离，通过三角函数，计算出手持模块的相对角度，通过相对角度控制小车转弯。

通过小车上某一个模块与手持模块直接的距离，控制小车是否启动（视频中设定距离为1m）

注意点： 小车上两个模块距离要稍微尽量远一点，这样测距误差对于角度的误差会相对较小。

其它：使用两个模块只能计算角度和距离，但是无法确定手持模块在车前还是车后，也就是小车只能向前走，如果要实现倒车，则需要再加一个模块。

演示视频：https://v.youku.com/v_show/id_XMzkzMTI0MjM5Mg

 

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