AB PLC 编程之状态机

AB的程序设计和西门子有点PLC不大一样，在AB中没有RS指令，所以主要用move指令来作步进。今天我们就用Move指令写个AB的程序，和西门子比，有哪些不同。

控制任务

很简单的一个状态机。初始步为Step0，根据不同的条件分别转移到不同的步。

具体程序

下面是tag变量表：

下面定义了一个关于步进的udt，StepNumber是当前的步号，根据StepNumber的步号来设置Step变量中对应的一个位，Reset设置StepNumber为0，

恢复到初始步。Re_Step是Step步中对应步的一个上升沿，Auto就是自动。

这里简单解释一下：

第0段中，如果site.Auto为0，也就是激活手动，那么程序就跳转到第5段，2，3，4段程序就不激活，即使转移条件满足步也不会改变。

此时如果按下Reset按钮，那么将回到Step0步。如果site.Auto为1，那么按Reset也不会起作用。此程序最关键的地方在第5段，第五段

第一行，就是复位程序。第二行是设置激活步的上升沿，仅存在一个扫描周期。第三行是先把所有步清零，在设置激活的步。

和我们前面写的程序比，这个程序有以下优点：

• 每步激活前会清零所有步，然后再激活当前步，防止同时激活两个步。
• 程序的先导条件改成触点，以前我们是用比较指令。简洁不少。
• 自动和复位写的比前面优雅，同时为每步增加一个步上升沿。

和RS指令比，并行步写起来会麻烦不少，需要定义两个Grafcet变量。

下一篇我们用西门子TIA Portal来写这个程序，看看是否可以写的一样优秀。