AB的程序设计和西门子有点PLC不大一样,在AB中没有RS指令,所以主要用move指令来作步进。今天我们就用Move指令写个AB的程序,和西门子比,有哪些不同。

控制任务

很简单的一个状态机。初始步为Step0,根据不同的条件分别转移到不同的步。

具体程序

下面是tag变量表:

下面定义了一个关于步进的udt,StepNumber是当前的步号,根据StepNumber的步号来设置Step变量中对应的一个位,Reset设置StepNumber为0,

恢复到初始步。Re_Step是Step步中对应步的一个上升沿,Auto就是自动。

这里简单解释一下:

第0段中,如果site.Auto为0,也就是激活手动,那么程序就跳转到第5段,2,3,4段程序就不激活,即使转移条件满足步也不会改变。

此时如果按下Reset按钮,那么将回到Step0步。如果site.Auto为1,那么按Reset也不会起作用。此程序最关键的地方在第5段,第五段

第一行,就是复位程序。第二行是设置激活步的上升沿,仅存在一个扫描周期。第三行是先把所有步清零,在设置激活的步。

和我们前面写的程序比,这个程序有以下优点:

  • 每步激活前会清零所有步,然后再激活当前步,防止同时激活两个步。
  • 程序的先导条件改成触点,以前我们是用比较指令。简洁不少。
  • 自动和复位写的比前面优雅,同时为每步增加一个步上升沿。

和RS指令比,并行步写起来会麻烦不少,需要定义两个Grafcet变量。

下一篇我们用西门子TIA Portal来写这个程序,看看是否可以写的一样优秀。

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