GY89的使用

GY89集成了三块不同的芯片，分别为：BMP180、L3GD20和LSM303DLH，作用分别是获取温度压强、三轴陀螺仪和加速度计的数据。以下通过把各个模块的数据输出到终端来测试GY89的功能。

#include "mbed.h"
#include "BMP180.h"//温度压强
#include "L3GD20.h"//三轴陀螺仪
#include "LSM303DLH.h"//加速度计
#include "vector.h"//加速度计的向量类 包含xyz

//片选信号的引脚  默认使用BMP180  片选信号为10时使用L3GD20  片选信号为01时使用LSM303D
DigitalOut cs1(PC_2);
DigitalOut cs2(PC_3);

int main()
{    

/****************使用BMP180获取温度和压强***************************/

    BMP180 bmp180(PB_9, PB_8);//实例化bmp180

    float pressure, temperature;//用这两个变量存储获取到的压强和温度

    bmp180.Initialize(64, BMP180_OSS_ULTRA_LOW_POWER);//初始化

    while(1)
    {
       //bmp180获取数据
       if (bmp180.ReadData(&temperature, &pressure)){
            //将获得的数据输出到终端
            printf("温度: %f\n",temperature);
            printf("压强: %f\n",pressure);
            }
        wait(1);
    }
/*****************使用BMP180获取温度和压强***************************/

/**************使用L3GD20获取三轴陀螺仪的数据数据*********************/

    //设置片选信号
    cs1 = 1;
    cs2 = 0;

    L3GD20 gyro(PB_9, PB_8);//实例化LSGD20

    float gx,gy,gz;//用这三个变量存储xyz轴的数据

    while(1){

        //L3GD20获取数据
        if(gyro.read(&gx,&gy,&gz)){

            //将获得的数据输出到终端
            printf("X: %f\n",gx);
            printf("Y: %f\n",gy);
            printf("Z: %f\n",gz); 

            }//end id

        wait(0.1);

        }//end while
/**************使用L3GD20获取三轴陀螺仪的数据数据*********************/

/**************使用LSM303D获取加速度计和磁力计的数据*********************/  

    //设置片选信号
    cs1 = 0;
    cs2 = 1;

    //向量类,里面包含xyz三个变量,用于存储加速度计和磁力计的xyz数据
    vector a;
    vector m;

    LSM303DLH compass(PB_9, PB_8);

    float hdg;

    //初始化操作
    compass.setOffset(29.50, -0.50, 4.00);
    compass.setScale(1.00, 1.03, 1.21);   

    while(1) {

        //获取数据
        compass.read(a,m);

        //将获得的数据输出到终端
        printf("加速度计:X=%f/Y=%f/Z=%f\n",a.x,a.y,a.z);
        //printf("磁力计:X=%f/Y=%f/Z=%f\n",m.x,m.y,m.z);

     wait(0.1);
  }

/**************使用LSM303D获取加速度计和磁力计的数据*********************/     

}

　　

室外温度：

电脑旁温度：

三轴陀螺仪：

加速度计：