广搜。

根据题意,可以知道状态总共有$4*n*m$种。每一个位置四种状态:两个都没有发现;发现$E$没发现$D$;发现$D$没发现$E$;两个都发现。

每次移动的花费都是$1$,队列里面状态的费用是单调不减的,所以第一次符合要求的位置就是答案。

#pragma comment(linker, "/STACK:1024000000,1024000000")
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<map>
#include<set>
#include<queue>
#include<stack>
#include<ctime>
#include<iostream>
using namespace std;
typedef long long LL;
const double pi=acos(-1.0),eps=1e-;
void File()
{
freopen("D:\\in.txt","r",stdin);
freopen("D:\\out.txt","w",stdout);
}
template <class T>
inline void read(T &x)
{
char c = getchar();
x = ;
while(!isdigit(c)) c = getchar();
while(isdigit(c))
{
x = x * + c - '';
c = getchar();
}
} int T,n,m,t;
char s[][];
int sx,sy,ex,ey,dx,dy;
int dir[][]={ {-,},{,},{,-},{,} };
int f[][][];
int dis[][][];
int flag; struct X
{
int a,b,st;
X(int A,int B,int ST)
{
a=A;
b=B;
st=ST;
}
}; bool check(int a,int b)
{
if(a<||a>=n) return ;
if(b<||b>=m) return ;
if(s[a][b]!='.') return ;
return ;
} void bfs()
{
queue<X>Q; int st=f[][sx][sy]*(<<)+f[][sx][sy]*(<<);
Q.push(X(sx,sy,st)); dis[sx][sy][st]=; while(!Q.empty())
{
X h=Q.front(); Q.pop();
if(h.st==)
{
if(dis[h.a][h.b][h.st]<=t)
{
printf("%d\n",dis[h.a][h.b][h.st]);
flag=;
}
return ;
} for(int i=;i<;i++)
{
int tx=h.a+dir[i][],ty=h.b+dir[i][];
if(check(tx,ty)==) continue;
int tst = h.st;
if(f[][tx][ty]==) tst=tst|(<<);
if(f[][tx][ty]==) tst=tst|(<<);
if(dis[tx][ty][tst]!=0x7FFFFFFF) continue; dis[tx][ty][tst]=dis[h.a][h.b][h.st]+;
Q.push(X(tx,ty,tst));
} }
} int main()
{
scanf("%d",&T); int cas=;
while(T--)
{
scanf("%d%d%d",&n,&m,&t);
for(int i=;i<n;i++) scanf("%s",s[i]); for(int i=;i<n;i++)
{
for(int j=;j<m;j++)
{
if(s[i][j]=='S') sx=i,sy=j;
if(s[i][j]=='E') ex=i,ey=j;
if(s[i][j]=='D') dx=i,dy=j; for(int k=;k<;k++) dis[i][j][k]=0x7FFFFFFF;
f[][i][j]=f[][i][j]=;
}
} s[sx][sy]='.'; for(int k=;k<=;k++)
{
int a,b;
for(int i=;i<;i++)
{
if(k==) a=ex,b=ey;
else a=dx,b=dy;
for(int j=;;j++)
{
a=a+dir[i][], b=b+dir[i][];
if(check(a,b)==) break;
f[k][a][b]=;
}
}
} printf("Case %d:\n",cas++);
flag=; bfs();
if(flag==) printf("-1\n");
}
return ;
}

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