c++与C# winform的消息通讯--（结构体与byte数组的使用）

近期正在做一个蓝牙驱动的使用程序，其中有一块从c++发送数据到C#的部分，网上查了很多资料，大多都是介绍如何通过调用函数获取用户数据。并且在消息发送中，很少介绍如何发送一个结构体，并且结构体里面有

byte数组（硬件开发常用）等如何进行处理。

首先c++里面要建立一个dll文件：

 BOOL APIENTRY DllMain( HMODULE hModule,    DWORD  ul_reason_for_call,LPVOID lpReserved)
 {
     switch (ul_reason_for_call)
     {
     case DLL_PROCESS_ATTACH:
     case DLL_THREAD_ATTACH:
     case DLL_THREAD_DETACH:
     case DLL_PROCESS_DETACH:
         break;
     }
     return TRUE;
 }

 struct DevInfo//定义一个我自己的数据结构体
 {
     INT32 id;
     char name[];
     char mac[];
     BYTE  data[];
 };

 extern "C" __declspec(dllexport) int sendTest(INT32 msg)//测试用的发布函数，这个int32参数一点作用都没有
 {
     DevInfo *pinfo=new DevInfo();
     pinfo->id=;
     sprintf(pinfo->name,"myDevice");
     sprintf(pinfo->mac,"19:4x:3a:4a");

     for (int i = ; i < ; i++)
     {
         pinfo->data[i]=(BYTE)(0x40+i);
     }

     COPYDATASTRUCT cpd; /*给COPYDATASTRUCT结构赋值,COPYDATASTRUCT,这个也是系统自己定义的*/
     cpd.dwData = ;               //定义一个标示符（我这里没有用到）
     cpd.cbData = sizeof(DevInfo);
     cpd.lpData = pinfo;             //将指针的地址通过消息发送

     HWND handle2=::FindWindowA(NULL,(LPCSTR)"Form1");//获取窗口的句柄

     ::SendMessageA(handle2,WM_COPYDATA,(WPARAM),(LPARAM)&cpd);

     //这个地方必须要用sendMessageA，如果用post的话，则可能会出现数据还没有发送完
     //系统就把定义的DevInfo 给清理掉了

     std::cout<<"发送数据消息"<<WM_COPYDATA<<std::endl;
     delete pinfo;

     return ;
 }

/*****************************************************************/
c#语言部分

 namespace Test
 {
     public partial class Form1 : Form
     {
         public Form1()
         {
             InitializeComponent();
         }

         private const int WM_COPYDATA = 0x004A;//自己定义一个消息是必须的了

         [DllImport("BlueTooth4.dll", EntryPoint = "sendTest", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
         public static extern Int32 sendTest(int msg);//我们刚才执行的事件，这个是为了测试用才这样做的

         [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]
         public struct COPYDATASTRUCT//定义数据传输的结构
         {
             public IntPtr dwData;
             public int cbData;
             public IntPtr lpData;
         }

         //定义要传递的Struct
        [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]//如果发现处理的数据有乱码的话，则在此处加上 ，CharSet = CharSet.Ansi
        struct dataInfo
        {
            public IntPtr id;

             [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = )]
            public string name;

            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = )]
            public string mac;

            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = )]
            public byte[] data;
        }

         protected override void DefWndProc(ref Message m)//开始处理消息
         {
             switch (m.Msg)
             {
                 //接收CopyData消息，读取发送过来的数据
                 case WM_COPYDATA:
                  COPYDATASTRUCT copydata = new COPYDATASTRUCT();
                  COPYDATASTRUCT RecvData = (COPYDATASTRUCT)m.GetLParam(typeof(COPYDATASTRUCT));
                  dataInfo h = (dataInfo)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)RecvData.lpData, typeof(dataInfo));//这句和上面的一句就已经将数据进行转换了
                    break;
                 default:
                     base.DefWndProc(ref m);
                     break;
             }

         }
     }
 }

1、在这次处理的时候，在消息发送过来的数据遇到过是乱码的情况，可能是字符串的编码格式有问题（ CharSet = CharSet.Ansi）也可能是长度定义的不够 托管与非托管之间创建了一个数据块，然后他将两个数据块进行对齐，然后将数据读取出来转变成我们想要的结构。

2、查过很多地方，好像在介绍c++post数据的时候，很少有介绍到用Byte数组的，而byte数组是在很多硬件设计（串口、usb）下使用比较多的 他的UnmanagedType应该是ByValArray

3、    dataInfo h = (dataInfo)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)RecvData.lpData, typeof(dataInfo));//这句和上面的一句就已经将数据进行转换了    在这句上，我发现(IntPtr)RecvData.lpData，其实发送的就是pInfo的地址，当时想，我要是直接从dll发送给from不就可以了？    结果测试了一下，不行，提示内存错误。应该是托管代码与非托管代码之间为了数据交互增加的一个接口，一般不允许绕过！    估计有了这样的数据传输方式，一般硬件的数据传输基本上就ok了，以后完全可以用c++写驱动，写底层接口，用c#做界面开发了！！