DirectX 3d 取景变换

在世界坐标系中，几何体和摄像机都是相对于世界坐标系定义的。但是当摄像机的位置和朝向任意时，投影变换及其它类型的变的就略显困难或效率不高。为了简化运算，我们将摄像机变的至世界坐标系原点，并将其旋转，使摄像机的光轴与世界坐标系z轴正方向一致。同时，世界空间中的所有几何几都随着摄像机一同进行变换，以保证摄像机视声恒定。这种变换称之为取景变换(view space transformation)，我们称变换后的几何体位于观察坐标系中(view space)。

假定摄像机位于(5,3,-10)，其观察点为世界坐标系的原点(0,0,0)，我们可以这样创建取景变换矩阵。

D3DXVECTOR3 position( 5.0f,3.0f,-10.0f);//摄像机在世界坐系中的位置
        D3DXVECTOR3 target(0.0f, 0.0f, 0.0f); //被观察点
        D3DXVECTOR3 up(0.0f, 1.0f, 0.0f); //世界坐标系中向上的方向向量
        D3DXMATRIX V;
        D3DXMatrixLookAtLH(&V, &position, &target, &up);//得到取景变的矩阵，即观察矩阵

取景变换

Device->SetTransform(D3DTS_VIEW, &V); //取景变换