ROS和OpenCV的对接cv_bridge
做一个诚实的ROS教程搬运工.............................
官网链接：http://wiki.ros.org/cv_bridge
一、Package Summary
Released Continuous
integration Documented
This contains CvBridge, which converts between ROS Image messages and OpenCV images.
- Maintainer status: maintained
- Maintainer: Vincent Rabaud <vincent.rabaud AT gmail DOT com>
- Author: Patrick Mihelich, James Bowman
- License: BSD
- Bug / feature tracker: https://github.com/ros-perception/vision_opencv/issues
- Source: git https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git (branch: indigo)
To learn how to interface OpenCV with ROS using CvBridge, please see thetutorials page.
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