ROS和OpenCV的对接cv_bridge
做一个诚实的ROS教程搬运工.............................
官网链接：http://wiki.ros.org/cv_bridge
一、Package Summary
Released Continuous
integration Documented
This contains CvBridge, which converts between ROS Image messages and OpenCV images.
- Maintainer status: maintained
- Maintainer: Vincent Rabaud <vincent.rabaud AT gmail DOT com>
- Author: Patrick Mihelich, James Bowman
- License: BSD
- Bug / feature tracker: https://github.com/ros-perception/vision_opencv/issues
- Source: git https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git (branch: indigo)
To learn how to interface OpenCV with ROS using CvBridge, please see thetutorials page.
ROS和OpenCV的对接cv_bridge的更多相关文章
- Ros Kinetic 配置 OpenCV2和CV_bridge (Python, C++)
本篇介绍如何在Ros-kinetic环境下运用opencv2进行开发的配置,系统平台为64位Ubuntu16.04. 需要系统环境: 1.Ros kinetic版本,一般自带cv_bridge, 若没 ...
- 关于ros将opencv版本固定“写死”的一些想法
今天主要工作是将ros和zed结合起来,但是发现自己安装了opencv3.1,ros indigo安装的是opencv2.4.8,这就麻烦了,zed支持的是opencv3.1.一开始使用slam2时, ...
- [实例]ROS使用OpenCV读取图像并发布图像消息在rviz中显示
思路: (1)使用opencv读取本地图像 (2)调用cv_bridge::CvImage().toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示 一.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 ( ...
- 相机标定 matlab opencv ROS三种方法标定步骤（3）
三 , ROS 环境下 如何进行相机标定 刚开始做到的时候遇到一些问题没有记录下来,现在回头写的时候都是没有错误的结果了,首先使用ROS标定相机, 要知道如何查看节点之间的流程图 rosrun r ...
- 在ROS中使用OpenCV
1.在工作空间下创建程序包 $ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg robot_vision roscpp std_msgs cv_bridge image_t ...
- ROS关于cv_brige的使用
最近想使用OpenCV 和ROS实现点云的拼接,实现三维重建,那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道,直接使用ROS 的包即可得到点云,深度图,rgb图等信息, roslaunch op ...
- ROS学习笔记(三)
机器人建模与仿真URDF(Unified Robot Descrption Format,统一机器人描述格式),ROS提供了URDF的c++解析器.安装语法检查工具sudo apt-get insta ...
- [ROS] Studying Guidance
Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubun ...
- 运行ORB-SLAM笔记_使用篇（二）
1. 编译完成之后就可以使用了,按照说明我们可以知道,首先开启roscore
随机推荐
- AIM Tech Round (Div. 2)——ABCD
http://codeforces.com/contest/624 A.python是用来写div2的AB题的... a, b, x, y = map(float, raw_input().split ...
- XOR Queries
XOR Queries 时间限制: 1000ms 内存限制: 256M 描述 给出一个长度为n的数组C,回答m个形式为(L,R,A,B)的询问,含义为存在多少个不同的数组下标k∈[L,R]满足C[ ...
- 2.1.4、SparkEnv中创建BroadcastManager
Broadcast是分布式的数据共享,由BroadcastManager负责管理其创建或销毁.Broadcast一般用于处理共享的配置文件.通用Dataset.常用数据结构 通过SparkContex ...
- [TYVJ1730]二逼平衡树
[TYVJ1730]二逼平衡树 题目 您需要写一种数据结构(可参考题目标题),来维护一个有序数列,其中需要提供以下操作:1.查询k在区间内的排名2.查询区间内排名为k的值3.修改某一位值上的数值4.查 ...
- libcloud代码研究（三）——bugs
Bug 1:对不可迭代类进行迭代(libcloud.storage.driver.cloudfile line. 141-142) 使用libcloud连接自搭建swift服务,自己在服务器 ...
- hdu_hpu第八次周赛_1002 大菲波数_201310270958
大菲波数 Time Limit : 1000/1000ms (Java/Other) Memory Limit : 32768/32768K (Java/Other) Total Submissi ...
- [bzoj3697]采药人的路径_点分治
采药人的路径 bzoj-3697 题目大意:给你一个n个节点的树,每条边分为阴性和阳性,求满足条件的链的个数,使得这条链上阴性的边的条数等于阳性的边的条数,且这条链上存在一个节点,这个节点到一个端点的 ...
- ZZUOJ-1195-OS Job Scheduling（郑州大学第七届ACM大学生程序设计竞赛E题）
1195: OS Job Scheduling Time Limit: 2 Sec Memory Limit: 128 MB Submit: 106 Solved: 35 [id=1195&quo ...
- ios 导航栏（自己定义和使用系统方式）
系统方式: //1.设置导航栏背景图片 [self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:[[UIImage alloc] ini ...
- Jmeter压测问题_Non HTTP response code: java.net.ConnectException
负载机压测,线程500,服务器根本无压力,负载机本身发的请求都是失败的 Sample result如下: Thread Name: 考勤(考勤提交) 1-255 Sample Start: 2018- ...