i.mx6 Android5.1.1 初始化流程之框架

Android启动过程分为以下几个步骤：

1.  Boot ROM：  上电后启动芯片固话代码。

2.  BootLoader：固话代码会根据启动模式启动bootloader，（一般为启动引脚的电平的不同，从不同的介质中启动，启动介质可以分为nor flash,nand flash, emmc等，BootLoader一般为uboot）

3. kernel：

　　1). 会初始化硬件

　　2). 根据uboot传过来的参数初始化系统

　　3). 加载一些必要的驱动

　　4). 启动两个进程init:(PID=1)  kthreadd(PID=2)

4.Android：

　　1).挂在分区，创建目录   （init进程）

　　2).动态加载驱动              （int进程）

　　3).启动本地服务　　　　（init进程）　　

　　4).设置系统属性　　　　（在我看来就跟环境变量，全局变量啥的没区别）

　　5).启动servicemanager服务    （这个是重要的一个本地服务。用来进行服务间的binder通讯的，当该服务重启了，所有服务都会重启）

　　6).启动Zygote进程                  （该进程由init启动，主要作用为：1.启动虚拟机（可以使用Java了），2.注册JNI（可以调用本地函数了），3.加载类资源、系统资源（使得新的应用能够更快启动），4.启动System server，5.接收从System server发过来的申请，创建新的应用程序）

　　7).启动System server             （1.加载JAVA服务（本地服务在init进程中已经加载了），2.接收申请并发送给zygote，用来创建应用）

　　8).守护系统　　　　              （根据init.rc，确保某些重要的服务不会被关闭，如果关闭则重启）

其中i.mx6的uboot和kernel暂时不分析，以后再说，我们这里只说Android

首先，我们先查看一下系统的进程。

通过查看PPID，我们可以发现，大部分进程都是由init,kthreadd,zygote生成的。

init：         其init进程也是整个Android的第一个进程，从kernel启动，使系统正式从内核空间转到用户空间了。PID为1

kthreadd：为也是kernel启动的进程。PID为2

zygote：  PID为133

/init生成了：

/sbin/ueventd

/sbin/watchdogd

/system/bin/logd

/sbin/healthd

/system/bin/lmkd

/system/bin/servicemanager （通过binder进行通讯的服务）

/system/bin/vold

/system/bin/surfaceflinger  （显示管理服务）

/system/bin/sh

/system/bin/netd                （网络管理服务）

/system/bin/debuggerd

/system/bin/drmserver　　

/system/bin/mediaserver　　（多媒体服务）

/system/bin/installd　　　　（应用安装服务）

/system/bin/keystore

/system/bin/rild

zygote                                （zygote：第一个Java程序）

/system/bin/sdcard

/sbin/adbd　　　　　　　　（adb服务）

这里的zygote为init生成的

kthreadd：看到了一个binder进程

zygote生成了：（全是JAVA进程）

system_server

com.android.systemui

android.process.media

com.android.inputmethod.latin

com.android.phone

com.android.launcher

com.android.deskclock

com.estrongs.android.pop

com.android.keychain

com.microchip.calibration

com.android.providers.calendar

com.android.managedprovisioning

com.android.onetimeinitializer

com.android.settings

com.android.calendar

后面接着的

i.mx6 Android5.1.1 系统属性

i.mx6 Android5.1.1 初始化流程之init进程

i.mx6 Android5.1.1 初始化流程之init.rc解析

i.mx6 Android5.1.1 初始化流程之zygote