本文主要部分来源于ROS官网的Tutorials.

roswtf是ROS的检查工具，用于检查ROS安装和运行系统。

Checking your installation&Offline

make sure your roscore is NOT running.

$ roscd

$ roswtf

Trying it online

$ roscore &

$ roscd

$ roswtf

Trying it with Errors

Stop the roscore to simplify the output that you see.

$ roscd

$ ROS_PACKAGE_PATH=bad:$ROS_PACKAGE_PATH

$ roswtf

roswtf now gives us an error about the ROS_PACKAGE_PATH setting.

Learning ROS: Getting started with roswtf （检查ROS系统，找出问题）的更多相关文章

  1. ROS学习笔记（一） # ROS参数服务器

    参考 roscpp/Overview/Parameter Server 0. 概述 ROS参数服务器能够保存 string, int, float, double, bool, list, dicti ...

  2. ROS Learning-002 beginner_Tutorials 如何添加ROS环境变量 和 如何更新ROS源代码

    ROS Indigo beginner_Tutorials 之 添加环境变量 和 更新ROS源代码的命令 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubu ...

  3. ROS探索总结（三）——ROS新手教程【转】

    转自:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8811313 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[-] 一ROS的 ...

  4. easyradius隆重发布ROS API计费接口，支持ROS 3.3以上版本，实现简单快捷的ROS宽带计费系统云端版

    easyradius对接ROS也是使用的是ROS的api接口,即您要开启 /ip /service api服务,不了解api接口的,可以自己百度噢 开启API,就到easyradius配置通讯接口,具 ...

  5. ROS知识（2）----理解ROS系统结构

    学习新事物,方法高于技术本身,如果没有把握"BIG PICTURE"的话很难理解进去.通过以下几点进行理解ROS: ROS实际上不是操作系统,他只是一个通信的框架,一个代码管理的架 ...

  6. ROS学习笔记三（理解ROS节点）

    要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子: sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials ROS图形概念概述 nodes:节点,一个节点 ...

  7. ROS探索总结（三）——ROS新手教程

    转自古-月 http://blog.csdn.net/hcx25909 前面我们介绍了ROS的特点和结构,接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了. ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细,最 ...

  8. ROS探索总结（二）——ROS总体框架

    个人分类: ROS 所属专栏: ROS探索总结   一.  总体结构        根据ROS系统代码的维护者和分布来标示,主要有两大部分:      (1)main:核心部分,主要由Willow G ...

  9. ROS Learning-004 beginner_Tutorials 介绍简单的ROS命令

    ROS Indigo beginner_Tutorials-03 介绍简单的ROS命令 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04 ...

随机推荐

  1. P5042 丢失的题面

    P5042 丢失的题面 顺序:10 - 1 - 7 - 8 - 9 - 4 - 5 - 6 - 2 - 3 Point 10 读入,特判,输出. 读入的英文意思是让选手输出自己的程序本身,这个题的确存 ...

  2. Linux符号描述

    &  表示任务在后台执行,如要在后台运行redis-server,则有  redis-server &&& 表示前一条命令执行成功时,才执行后一条命令 ,如 echo ...

  3. CAS 原理 应用

    原子CAS操作 原子操作指令里,有原子加,原子减,cas到底是什么呢? 首先看一段代码, bool compare_and_swap(int *accum, int *dest, int newval ...

  4. SpringCloud升级之路2020.0.x版-2.微服务框架需要考虑的问题

    本系列为之前系列的整理重启版,随着项目的发展以及项目中的使用,之前系列里面很多东西发生了变化,并且还有一些东西之前系列并没有提到,所以重启这个系列重新整理下,欢迎各位留言交流,谢谢!~ 上图中演示了一 ...

  5. tp3 联表查询

    联表查询D("column") ->field("{$DbPrefix}column.pid,{$DbPrefix}news.*") ->where ...

  6. vue实现单点登录的N种方式

    最近项目停工了,RageFrame的学习暂时告一段落,这一篇给大家分享下有关单点登录的相关知识,并提供一些demo给大家参考,希望对想了解的朋友有一些帮助. 话不多说,先上原理(借鉴地址:https: ...

  7. markdown文档编写基础

    Markdown快速入门教程 ###########来源:https://zhuanlan.zhihu.com/p/84918488 ###########来源:https://github.com/ ...

  8. 心酸！30岁深漂失业3个月，从巅峰跌落谷底，大龄Android开发必须要懂的事！

    2021年3月,我的前同事,在我们群里说他准备回老家了,问我们有没有人可以暂时收养他的猫. --他说,这周末就要离开深圳了. 他失业了.3个多月没收入,还要交着房租,过年来之后找了快一个月的工作也没有 ...

  9. Tengine2.3+openssl1.1.1支持TLS1.3

    安装包下载: openssl1.1.1 链接:https://pan.baidu.com/s/1-qCDhkLtlkT0fdwKdVuh2g 提取码:0ncc pcre3.2.1 链接:https:/ ...

  10. Spring MVC+javamail实现邮件发送

    Spring MVC+javamail实现邮件发送 开启邮箱的POP3/SMTP服务(这里以QQ邮箱举例) 设置 --> 账户 -- > 开启POP3/STMP服务,然后得到一个授权码. ...