1,模型对比结果

²        标准Yolo v3模型

²        标准Yolo v3 tiny模型

²        标准Yolo v2 tiny模型

²        用户训练yolo truck模型

详细测试情况见后。结果汇总如下:

测试情景

识别结果

Yolo v3

Yolo v3 tiny

yolo truck

Yolo v2 tiny

室外8车

识别车辆数

7

2

2

识别时间(秒)

25

2.5

12

室内2车,黑车完整,红车半截可见

识别车辆数

2

0

0

1

识别时间(秒)

25

2.5

12

2.3

室内红车

识别车辆数

1

0

1

识别时间(秒)

25

2.5

2.3

室内白车

识别车辆数

1

0

0

识别时间(秒)

25

2.5

2.3

室内白色吉普,带2个部分车身

识别车辆数

3

0

0

识别时间(秒)

25

2,对室外车辆的识别

2.1 V3完整模型

2.2 V3 tiny模型

2.3 卡车定制模型

darknet.exe detector test cfg/obj.data cfg/yolo-obj.cfg YOLO_obj_truck.weights test_vehicle2.jpg

3,对室内车辆的识别

3.1 V3完整模型

  识别正确!                                      识别正确!

识别正确!

3.2 V3 tiny模型

共识别了3张图,1张识别错误,2张未识别到车辆。效果为不能接受。

上图红车未识别出来,黑车识别错误!

  上图红车和白车均未识别出来!

3.3 V2 tiny模型

共识别了3张图,2张识别正确,1张未识别到车辆。效果一般。

但白车未能识别。

3.4 卡车定制模型

因为模型是针对卡车训练的,所以没有车子被检测到!

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