STM32 串口通信

1. 中断说明

TXE(Tansmit Data Register empty interrupt) - 发送数据寄存器空,产生中断。当使能TXE后，只要Tx DR空了，就会产生中断。---写寄存器DR清零

TC(Transmission Complete interrupt) - 发送一个字节后才进入中断。---读/写寄存器DR清零，也可软件手动清零

RXNE（Receive Data register not empty interrupt）- 每接受到一个字节产生中断，接受寄存器不为空时，产生中断 ---读寄存器DR清零，也可软件手动清零

IDLE（Idle line detection interrupt） - 每接受到一帧数据产生中断（需要设置IDLE时延）

2. 串口写数据

实质：向DR寄存器中写入数据

  /* Transmit Data */
  USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);

发送数据时，如何使用 TC,TXE?

1) 使用TC 中断

/*******
功能:中断方式发送字符串.采用判断TC的方式.即 判断 发送后中断 位.
输入:字符串的首地址
输出:无
*******/
void USART_SendDataString( u8 *pData )
{
    pDataByte = pData;

    USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除传输完成标志位,否则可能会丢失第1个字节的数据.网友提供.

    USART_SendData(USART1, *(pDataByte++) ); //必须要++，不然会把第一个字符t发送两次
}

/********
* Function Name  : USART1_IRQHandler
* Description    : This function handles USART1 global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*********/
void USART1_IRQHandler(void)
{
    if( USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) == SET  )
    {
        if( *pDataByte == '\0' )//TC需要 读SR+写DR 方可清0,当发送到最后,到'\0'的时候用个if判断关掉
            USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//不然TC一直是set, TCIE也是打开的,导致会不停进入中断. clear掉即可,不用关掉TCIE
        else
            USART_SendData(USART1, *pDataByte++ );
    }

}

在中断处理程序中，发送完该字符串后，不用关闭TC的中断使能TCIE，只需要清掉标志位TC；这样就能避免TC == SET 导致反复进入中断了。

使能如下：

void USART_Config()
{
  ........................................

  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);//Tramsimssion Complete后，才产生中断. 开TC中断必须放在这里,否则还是会丢失第一字节

  USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1
}

2）使用TXE中断

/*******
功能:中断方式发送字符串.采用判断TC的方式.即 判断 发送后中断 位.
输入:字符串的首地址
输出:无
*******/
void USART_SendDataString( u8 *pData )
{
    pDataByte = pData;
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//只要发送寄存器为空，就会一直有中断，因此，要是不发送数据时，把发送中断关闭，只在开始发送时，才打开。

}

/********
* Function Name  : USART1_IRQHandler
* Description    : This function handles USART1 global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
********/
void USART1_IRQHandler(void)
{
    if( USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) == SET  )
    {
        if( *pDataByte == '\0' )//待发送的字节发到末尾NULL了
            USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);//因为是 发送寄存器空 的中断，所以发完字符串后必须关掉，否则只要空了，就会进中断
        else
            USART_SendData(USART1, *pDataByte++ );
    }

}

在串口初始化函数中就不用打开TXE的中断了（是在发送函数中打开的）

3 串口读数据

使用 RXNE,IDLE