FreeRTOS-04列表和列表项
根据正点原子FreeRTOS视频整理
单片机：STM32F207VC
FreeRTOS源码版本：v10.0.1
实验说明：
1. 验证列表项的插入、末尾插入、删除操作
备注：
末尾插入感觉不是末尾插入，而是插入到列表的后面，所有列表项的前面
1.main.c
/*
* 实验说明：
* 1. 验证列表项的插入、末尾插入、删除操作
*
* 备注：
* 末尾插入感觉不是末尾插入，而是插入到列表的后面，所有列表项的前面
*/
#include "main.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h" #include "stm32f2xx_gpio.h" #include "FreeRTOS.h"
#include "task.h" #define START_TASK_PRIO 1 /*任务优先级*/
#define START_STK_SIZE 128 /*任务堆栈大小*/
TaskHandle_t StartTask_Handle; /*任务句柄*/
void StartTask(void *pvParameters); /*任务函数*/ #define LIST_TASK_PRIO 2
#define LIST_STK_SIZE 256
TaskHandle_t ListTask_Handle;
void ListTask(void *pvParameters); /*定义列表和列表项*/
List_t TestList;
ListItem_t ListItem1;
ListItem_t ListItem2;
ListItem_t ListItem3; /***** 声明 *****/
static void SystemInitial(void);
static void GPIO_LED_Configuration(void); static void GPIO_LED_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_POWER;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); LED_Power_On();
} void StartTask(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); /*进入临界区*/ xTaskCreate((TaskFunction_t )ListTask, /*任务函数*/
(const char * )"ListTask", /*任务名称*/
(uint16_t )LIST_STK_SIZE, /*任务堆栈大小*/
(void * )NULL, /*传递给任务函数的参数*/
(UBaseType_t )LIST_TASK_PRIO, /*任务优先级*/
(TaskHandle_t )&ListTask_Handle); /*任务句柄*/ vTaskDelete(StartTask_Handle); /*删除开始任务*/
taskEXIT_CRITICAL(); /*推出临界区*/
} void ListTask(void *pvParameters)
{
/* 1. 初始化列表和列表项 */
vListInitialise(&TestList);
vListInitialiseItem(&ListItem1);
vListInitialiseItem(&ListItem2);
vListInitialiseItem(&ListItem3);
printf("1. 初始化列表和列表项\r\n");
printf("/**************列表和列表项地址**************/\r\n");
printf("项目 地址 \r\n");
printf("TestList %#x \r\n", (int)&TestList);
printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex));
printf("TestList->xListEnd %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd));
printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd.xItemValue));
printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxNext));
printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));
printf("ListItem1 %#x \r\n", (int)&ListItem1);
printf("ListItem2 %#x \r\n", (int)&ListItem2);
printf("ListItem3 %#x \r\n", (int)&ListItem3);
printf("/******************变量和值******************/\r\n");
printf("变量名 变量值 \r\n");
printf("TestList->uxNumberOfItems %ld \r\n", TestList.uxNumberOfItems);
printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex));
printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", TestList.xListEnd.xItemValue);
printf("ListItem1->xItemValue %d \r\n", ListItem1.xItemValue);
printf("ListItem2->xItemValue %d \r\n", ListItem2.xItemValue);
printf("ListItem3->xItemValue %d \r\n", ListItem3.xItemValue);
printf("/******************* end ********************/\r\n");
printf("\r\n"); /* 2. 插入ListItem1 */
ListItem1.xItemValue = ;
vListInsert(&TestList, &ListItem1);
printf("2. 插入ListItem1\r\n");
printf("/**************列表和列表项地址**************/\r\n");
printf("项目 地址 \r\n");
printf("TestList %#x \r\n", (int)&TestList);
printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex));
printf("TestList->xListEnd %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd));
printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd.xItemValue));
printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxNext));
printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));
printf("ListItem1 %#x \r\n", (int)&ListItem1);
printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem1.pxNext));
printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem1.pxPrevious));
printf("ListItem2 %#x \r\n", (int)&ListItem2);
printf("ListItem3 %#x \r\n", (int)&ListItem3);
printf("/******************变量和值******************/\r\n");
printf("变量名 变量值 \r\n");
printf("TestList->uxNumberOfItems %ld \r\n", TestList.uxNumberOfItems);
printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex));
printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", TestList.xListEnd.xItemValue);
printf("ListItem1->xItemValue %d \r\n", ListItem1.xItemValue);
printf("ListItem2->xItemValue %d \r\n", ListItem2.xItemValue);
printf("ListItem3->xItemValue %d \r\n", ListItem3.xItemValue);
printf("/******************* end ********************/\r\n");
printf("\r\n"); /* 3. 插入ListItem2 */
ListItem2.xItemValue = ;
vListInsert(&TestList, &ListItem2);
printf("3. 插入ListItem2\r\n");
printf("/**************列表和列表项地址**************/\r\n");
printf("项目 地址 \r\n");
printf("TestList %#x \r\n", (int)&TestList);
printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex));
printf("TestList->xListEnd %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd));
printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd.xItemValue));
printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxNext));
printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));
printf("ListItem1 %#x \r\n", (int)&ListItem1);
printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem1.pxNext));
printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem1.pxPrevious));
printf("ListItem2 %#x \r\n", (int)&ListItem2);
printf("ListItem2->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem2.pxNext));
printf("ListItem2->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem2.pxPrevious));
printf("ListItem3 %#x \r\n", (int)&ListItem3);
printf("/******************变量和值******************/\r\n");
printf("变量名 变量值 \r\n");
printf("TestList->uxNumberOfItems %ld \r\n", TestList.uxNumberOfItems);
printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex));
printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", TestList.xListEnd.xItemValue);
printf("ListItem1->xItemValue %d \r\n", ListItem1.xItemValue);
printf("ListItem2->xItemValue %d \r\n", ListItem2.xItemValue);
printf("ListItem3->xItemValue %d \r\n", ListItem3.xItemValue);
printf("/******************* end ********************/\r\n");
printf("\r\n"); /* 4. 插入ListItem3 */
ListItem3.xItemValue = ;
vListInsert(&TestList, &ListItem3);
printf("4. 插入ListItem3\r\n");
printf("/**************列表和列表项地址**************/\r\n");
printf("项目 地址 \r\n");
printf("TestList %#x \r\n", (int)&TestList);
printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex));
printf("TestList->xListEnd %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd));
printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd.xItemValue));
printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxNext));
printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));
printf("ListItem1 %#x \r\n", (int)&ListItem1);
printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem1.pxNext));
printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem1.pxPrevious));
printf("ListItem2 %#x \r\n", (int)&ListItem2);
printf("ListItem2->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem2.pxNext));
printf("ListItem2->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem2.pxPrevious));
printf("ListItem3 %#x \r\n", (int)&ListItem3);
printf("ListItem3->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem3.pxNext));
printf("ListItem3->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem3.pxPrevious));
printf("/******************变量和值******************/\r\n");
printf("变量名 变量值 \r\n");
printf("TestList->uxNumberOfItems %ld \r\n", TestList.uxNumberOfItems);
printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex));
printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", TestList.xListEnd.xItemValue);
printf("ListItem1->xItemValue %d \r\n", ListItem1.xItemValue);
printf("ListItem2->xItemValue %d \r\n", ListItem2.xItemValue);
printf("ListItem3->xItemValue %d \r\n", ListItem3.xItemValue);
printf("/******************* end ********************/\r\n");
printf("\r\n"); /* 5. 删除ListItem2 */
uxListRemove(&ListItem2);
printf("5. 删除ListItem2\r\n");
printf("/**************列表和列表项地址**************/\r\n");
printf("项目 地址 \r\n");
printf("TestList %#x \r\n", (int)&TestList);
printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex));
printf("TestList->xListEnd %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd));
printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd.xItemValue));
printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxNext));
printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));
printf("ListItem1 %#x \r\n", (int)&ListItem1);
printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem1.pxNext));
printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem1.pxPrevious));
printf("ListItem2 %#x \r\n", (int)&ListItem2);
printf("ListItem2->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem2.pxNext));
printf("ListItem2->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem2.pxPrevious));
printf("ListItem3 %#x \r\n", (int)&ListItem3);
printf("ListItem3->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem3.pxNext));
printf("ListItem3->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem3.pxPrevious));
printf("/******************变量和值******************/\r\n");
printf("变量名 变量值 \r\n");
printf("TestList->uxNumberOfItems %ld \r\n", TestList.uxNumberOfItems);
printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex));
printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", TestList.xListEnd.xItemValue);
printf("ListItem1->xItemValue %d \r\n", ListItem1.xItemValue);
printf("ListItem2->xItemValue %d \r\n", ListItem2.xItemValue);
printf("ListItem3->xItemValue %d \r\n", ListItem3.xItemValue);
printf("/******************* end ********************/\r\n");
printf("\r\n"); /* 6. 末尾插入ListItem2 */
TestList.pxIndex = TestList.pxIndex->pxNext;
vListInsertEnd(&TestList, &ListItem2);
printf("6. 末尾插入ListItem2\r\n");
printf("/**************列表和列表项地址**************/\r\n");
printf("项目 地址 \r\n");
printf("TestList %#x \r\n", (int)&TestList);
printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex));
printf("TestList->xListEnd %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd));
printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd.xItemValue));
printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxNext));
printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));
printf("ListItem1 %#x \r\n", (int)&ListItem1);
printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem1.pxNext));
printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem1.pxPrevious));
printf("ListItem2 %#x \r\n", (int)&ListItem2);
printf("ListItem2->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem2.pxNext));
printf("ListItem2->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem2.pxPrevious));
printf("ListItem3 %#x \r\n", (int)&ListItem3);
printf("ListItem3->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem3.pxNext));
printf("ListItem3->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem3.pxPrevious));
printf("/******************变量和值******************/\r\n");
printf("变量名 变量值 \r\n");
printf("TestList->uxNumberOfItems %ld \r\n", TestList.uxNumberOfItems);
printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex));
printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", TestList.xListEnd.xItemValue);
printf("ListItem1->xItemValue %d \r\n", ListItem1.xItemValue);
printf("ListItem2->xItemValue %d \r\n", ListItem2.xItemValue);
printf("ListItem3->xItemValue %d \r\n", ListItem3.xItemValue);
printf("/******************* end ********************/\r\n");
printf("\r\n"); /* 7. 删除ListItem1 */
uxListRemove(&ListItem1);
printf("7. 删除ListItem1\r\n");
printf("/**************列表和列表项地址**************/\r\n");
printf("项目 地址 \r\n");
printf("TestList %#x \r\n", (int)&TestList);
printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex));
printf("TestList->xListEnd %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd));
printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd.xItemValue));
printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxNext));
printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));
printf("ListItem1 %#x \r\n", (int)&ListItem1);
printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem1.pxNext));
printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem1.pxPrevious));
printf("ListItem2 %#x \r\n", (int)&ListItem2);
printf("ListItem2->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem2.pxNext));
printf("ListItem2->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem2.pxPrevious));
printf("ListItem3 %#x \r\n", (int)&ListItem3);
printf("ListItem3->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem3.pxNext));
printf("ListItem3->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem3.pxPrevious));
printf("/******************变量和值******************/\r\n");
printf("变量名 变量值 \r\n");
printf("TestList->uxNumberOfItems %ld \r\n", TestList.uxNumberOfItems);
printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex));
printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", TestList.xListEnd.xItemValue);
printf("ListItem1->xItemValue %d \r\n", ListItem1.xItemValue);
printf("ListItem2->xItemValue %d \r\n", ListItem2.xItemValue);
printf("ListItem3->xItemValue %d \r\n", ListItem3.xItemValue);
printf("/******************* end ********************/\r\n");
printf("\r\n");
} static void SystemInitial(void)
{
/*组4，16级抢占优先级，无响应优先级*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); DelayInitial();
USART1_Initialization();
GPIO_LED_Configuration();
} int main(void)
{
SystemInitial(); /*创建开始任务*/
xTaskCreate((TaskFunction_t )StartTask, /*任务函数*/
(const char * )"StartTask", /*任务名称*/
(uint16_t )START_STK_SIZE, /*任务堆栈大小*/
(void * )NULL, /*传递给任务函数的参数*/
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, /*任务优先级*/
(TaskHandle_t * )&StartTask_Handle); /*任务句柄*/ /*开启任务调度*/
vTaskStartScheduler();
} /***************************END OF FILE***************************/
2.main.h
/**/
#ifndef __MAIN_H__
#define __MAIN_H__ #define LED_POWER GPIO_Pin_2 /*PE2*/ #define LED_Power_On() GPIO_ResetBits(GPIOE, LED_POWER) #endif /*__MAIN_H__*/ /***************************END OF FILE***************************/
3.sys.c
/**/
#include "sys.h"
#include "stdio.h" #pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle; }; FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
/* //重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0) //循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
} */ /***************************END OF FILE***************************/
4.sys.h
/**/
#ifndef __SYS_H__
#define __SYS_H__ /*0不支持OS，1支持OS*/
#define SYSTEM_SUPPORT_OS 1 /*定义系统文件夹是否支持OS*/ #endif /*__SYS_H__*/ /***************************END OF FILE***************************/
5.delay.c
/**/
#include "delay.h"
#include "sys.h"
/*如果需要使用OS,则包括下面的头文件即可*/
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#endif __IO uint32_t TimingDelay; //////////////////////////
static uint8_t fac_us = ;
////////////////////////// /***** 声明 *****/
extern void xPortSysTickHandler(void); /*systick中断服务函数,使用FreeRTOS时用到*/
void SysTick_Handler(void)
{
TimingDelayDecrement(); if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED) /*系统已运行*/
{
xPortSysTickHandler();
}
} void DelayInitial(void)
{
/*
* SystemCoreClock / 1000 1ms中断一次
* SystemCoreClock / 100000 10us中断一次
* SystemCoreClock / 1000000 1us中断一次
*/
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / ))
{
while ();
}
/*关闭systick timer定时器*/
/* SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;*/ /*使能滴答定时器*/
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
} void DelayNus(uint32_t nus)
{
uint32_t ticks;
uint32_t told, tnow, tcnt = ;
uint32_t reload = SysTick->LOAD; fac_us = SystemCoreClock / ;
ticks = nus * fac_us;
told = SysTick->VAL; while ()
{
tnow = SysTick->VAL;
if (tnow != told)
{
if (tnow < told)
{
tcnt += told - tnow;
}
else
{
tcnt += reload - tnow + told;
}
told = tnow;
if (tcnt >= ticks) break;
}
}
} /*不会引起调度*/
void DelayXms(uint32_t nms)
{
uint32_t i; for (i=;i<nms;++i)
{
DelayNus();
}
} /*
* 本函数在中断函数中调用，滴答定时器中断一次调用一次。
*/
void TimingDelayDecrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
} /*
* TimingDelay值在TimingDelayDecrement函数中递减
*/
void DelayNms(uint32_t nTimes)
{
TimingDelay = nTimes; while (TimingDelay!=); //等待计数停止
} /***************************END OF FILE***************************/
6.delay.h
/**/
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__ #include "stm32f2xx.h" #include <stdint.h> extern void DelayInitial(void);
extern void TimingDelayDecrement(void);
extern void DelayNms(uint32_t nTimes); /////////////////////////
extern void DelayXms(uint32_t nms);
///////////////////////// #endif /*__DELAY_H__*/
/***************************END OF FILE***************************/
7.usart.c
/*
* USART1: 中断优先级选择第4组, 3级抢占优先级 无响应优先级
*/
#include "usart.h"
#include "stdio.h" /*printf*/
#include "stm32f2xx.h"
#include "stm32f2xx_gpio.h"
#include "stm32f2xx_rcc.h"
#include "stm32f2xx_usart.h" uint8_t USART1_RxBuffer[USART1_RECEIVE_SIZE];
uint8_t Flag_USART1Receive = ;
uint8_t USART1_ReceiveCount = ;
uint8_t USART1_ReceiveIndex = ; void USART1_Initialization(void)
{
USART1_GPIO_Configuration();
USART1_NVIC_Configuration();
/*USART1使能接收中断*/
// USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
/*USART1使能发送中断*/
/* USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); */
}
/*
*/
void USART1_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, , GPIO_AF_USART1); /*GPIO连接到串口1上，PA9-TXD*/
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, , GPIO_AF_USART1); /*GPIO连接到串口1上，PA10-RXD*/ /*tx, PA9*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /*rx, PA10*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /*配置波特率9600*/
USART_InitStructure.USART_BaudRate = ;
/*配置串口的模式。为了配置双线全双工通讯，需要把Rx和Tx模式都开启. Tx发送使能和Rx接收使能*/
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
/*无奇偶校验*/
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
/*1停止位*/
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
/*配置串口传输字长8位*/
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
/*不采用硬件流控制*/
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
/*向寄存器写入配置参数*/
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
/*使能USART1外设。在使用外设时，不仅要使能其时钟，还要调用此函数使能外设才可以正常使用*/
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
} //void USART1_SendNChar(uint8_t *str, uint8_t n)
//{
// /*发送区是否为空*/
// while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//
// while (n--)
// {
// USART_SendData(USART1, (uint8_t)(*str++));
// /*是否发送完成*/
// while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
// }
//} /*
* 如果一次发送多个字节数据，可能会多次进入此函数
* 调用时，应先延时几十毫秒，确保把数据都接收完
*/
//void USART1_ReceiveIRQ(void)
//{
// /*如果寄存器中有数据*/
// while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
// {
// USART1_RxBuffer[USART1_ReceiveIndex++] = USART_ReceiveData(USART1);
// USART1_ReceiveCount++;
// }
//
// Flag_USART1Receive = 1;
//} void USART1_NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /*中断优先级选择第1组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); /*3级抢占优先级 0级响应优先级*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
} /*重定义fputc函数 2种方法都可以*/
/*
int fputc(int ch,FILE *f)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET);
USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET); return (ch);
}
*/ int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==) /*循环发送,直到发送完毕*/
{} USART1->DR = (uint8_t)ch;
return ch;
}
/***************************END OF FILE***************************/
8.usart.h
/*
*
*/
#ifndef __USART_H__
#define __USART_H__ #include <stdint.h> /* uint8_t */ #define USART1_RECEIVE_SIZE 20 void USART1_Initialization(void);
void USART1_GPIO_Configuration(void);
void USART1_SendNChar(uint8_t *str, uint8_t n);
void USART1_ReceiveIRQ(void);
void USART1_NVIC_Configuration(void); #endif /*__USART_H__*/ /***************************END OF FILE***************************/
说明：
在串口中断助手中，打印完字符后，接着显示：Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,202 网上一般说是串口的中断优先级低于FreeRTOS的优先级，但是我设置FreeRTOS中可管理的最高中断优先级为5，
串口中断优先级为3，还是会出现这个问题。并且我也没有用串口的中断服务函数。 打印结果：
1. 初始化列表和列表项
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000b4
ListItem1 0x200000c0
ListItem2 0x200000d4
ListItem3 0x200000e8
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 0
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 0
ListItem2->xItemValue 0
ListItem3->xItemValue 0
/******************* end ********************/
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000b4
ListItem1 0x200000c0
ListItem2 0x200000d4
ListItem3 0x200000e8
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 0
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 0
ListItem2->xItemValue 0
ListItem3->xItemValue 0
/******************* end ********************/
2. 插入ListItem1
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000c0
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000c0
ListItem1 0x200000c0
ListItem1->pxNext 0x200000b4
ListItem1->pxPrevious 0x200000b4
ListItem2 0x200000d4
ListItem3 0x200000e8
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 1
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 40
ListItem2->xItemValue 0
ListItem3->xItemValue 0
/******************* end ********************/
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000c0
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000c0
ListItem1 0x200000c0
ListItem1->pxNext 0x200000b4
ListItem1->pxPrevious 0x200000b4
ListItem2 0x200000d4
ListItem3 0x200000e8
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 1
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 40
ListItem2->xItemValue 0
ListItem3->xItemValue 0
/******************* end ********************/
3. 插入ListItem2
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000c0
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000d4
ListItem1 0x200000c0
ListItem1->pxNext 0x200000d4
ListItem1->pxPrevious 0x200000b4
ListItem2 0x200000d4
ListItem2->pxNext 0x200000b4
ListItem2->pxPrevious 0x200000c0
ListItem3 0x200000e8
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 2
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 40
ListItem2->xItemValue 60
ListItem3->xItemValue 0
/******************* end ********************/
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000c0
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000d4
ListItem1 0x200000c0
ListItem1->pxNext 0x200000d4
ListItem1->pxPrevious 0x200000b4
ListItem2 0x200000d4
ListItem2->pxNext 0x200000b4
ListItem2->pxPrevious 0x200000c0
ListItem3 0x200000e8
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 2
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 40
ListItem2->xItemValue 60
ListItem3->xItemValue 0
/******************* end ********************/
4. 插入ListItem3
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000c0
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000d4
ListItem1 0x200000c0
ListItem1->pxNext 0x200000e8
ListItem1->pxPrevious 0x200000b4
ListItem2 0x200000d4
ListItem2->pxNext 0x200000b4
ListItem2->pxPrevious 0x200000e8
ListItem3 0x200000e8
ListItem3->pxNext 0x200000d4
ListItem3->pxPrevious 0x200000c0
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 3
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 40
ListItem2->xItemValue 60
ListItem3->xItemValue 50
/******************* end ********************/
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000c0
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000d4
ListItem1 0x200000c0
ListItem1->pxNext 0x200000e8
ListItem1->pxPrevious 0x200000b4
ListItem2 0x200000d4
ListItem2->pxNext 0x200000b4
ListItem2->pxPrevious 0x200000e8
ListItem3 0x200000e8
ListItem3->pxNext 0x200000d4
ListItem3->pxPrevious 0x200000c0
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 3
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 40
ListItem2->xItemValue 60
ListItem3->xItemValue 50
/******************* end ********************/
5. 删除ListItem2
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000c0
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000e8
ListItem1 0x200000c0
ListItem1->pxNext 0x200000e8
ListItem1->pxPrevious 0x200000b4
ListItem2 0x200000d4
ListItem2->pxNext 0x200000b4
ListItem2->pxPrevious 0x200000e8
ListItem3 0x200000e8
ListItem3->pxNext 0x200000b4
ListItem3->pxPrevious 0x200000c0
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 2
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 40
ListItem2->xItemValue 60
ListItem3->xItemValue 50
/******************* end ********************/
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000c0
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000e8
ListItem1 0x200000c0
ListItem1->pxNext 0x200000e8
ListItem1->pxPrevious 0x200000b4
ListItem2 0x200000d4
ListItem2->pxNext 0x200000b4
ListItem2->pxPrevious 0x200000e8
ListItem3 0x200000e8
ListItem3->pxNext 0x200000b4
ListItem3->pxPrevious 0x200000c0
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 2
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 40
ListItem2->xItemValue 60
ListItem3->xItemValue 50
/******************* end ********************/
6. 末尾插入ListItem2
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000c0
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000d4
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000e8
ListItem1 0x200000c0
ListItem1->pxNext 0x200000e8
ListItem1->pxPrevious 0x200000d4
ListItem2 0x200000d4
ListItem2->pxNext 0x200000c0
ListItem2->pxPrevious 0x200000b4
ListItem3 0x200000e8
ListItem3->pxNext 0x200000b4
ListItem3->pxPrevious 0x200000c0
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 3
TestList->pxIndex 0x200000c0
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 40
ListItem2->xItemValue 60
ListItem3->xItemValue 50
/******************* end ********************/
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000c0
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000d4
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000e8
ListItem1 0x200000c0
ListItem1->pxNext 0x200000e8
ListItem1->pxPrevious 0x200000d4
ListItem2 0x200000d4
ListItem2->pxNext 0x200000c0
ListItem2->pxPrevious 0x200000b4
ListItem3 0x200000e8
ListItem3->pxNext 0x200000b4
ListItem3->pxPrevious 0x200000c0
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 3
TestList->pxIndex 0x200000c0
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 40
ListItem2->xItemValue 60
ListItem3->xItemValue 50
/******************* end ********************/
7. 删除ListItem1
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000d4
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000d4
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000e8
ListItem1 0x200000c0
ListItem1->pxNext 0x200000e8
ListItem1->pxPrevious 0x200000d4
ListItem2 0x200000d4
ListItem2->pxNext 0x200000e8
ListItem2->pxPrevious 0x200000b4
ListItem3 0x200000e8
ListItem3->pxNext 0x200000b4
ListItem3->pxPrevious 0x200000d4
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 2
TestList->pxIndex 0x200000d4
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 40
ListItem2->xItemValue 60
ListItem3->xItemValue 50
/******************* end ********************/
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000d4
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000d4
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000e8
ListItem1 0x200000c0
ListItem1->pxNext 0x200000e8
ListItem1->pxPrevious 0x200000d4
ListItem2 0x200000d4
ListItem2->pxNext 0x200000e8
ListItem2->pxPrevious 0x200000b4
ListItem3 0x200000e8
ListItem3->pxNext 0x200000b4
ListItem3->pxPrevious 0x200000d4
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 2
TestList->pxIndex 0x200000d4
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 40
ListItem2->xItemValue 60
ListItem3->xItemValue 50
/******************* end ********************/
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