atan2(x, y)反正切函数  x是对边  y临边

data.acceleration  加速度值，当手机水平放置时值为(0,0,-1),当手机竖直放置时值为(0,-1,0),判断手机拿起状态可以计算y轴与z轴夹角

iOS 陀螺仪，加速度计的更多相关文章

  1. Unity3d调用iOS陀螺仪

    How to write gyroscope controller with Unity3d http://blog.heyworks.com/how-to-write-gyroscope-contr ...

  2. iOS陀螺仪 参数意义

    self.mManager = [[CMMotionManager alloc]init]; self.mManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.5; if (s ...

  3. 【读书笔记】iOS-加速计与陀螺仪

    一,数据的“滤波” 直接从加速度计获得的原始数据,往往不能直接使用,而是需要去除一些干扰数据,这个过程称为“滤波”.“滤波”一词来源于无线电技术中对无线电信号的处理过程.事实上从数学角度而言它们是一样 ...

  4. 智能车学习（十三）——角度控制

    一.手册代码以及图示 二.流程说明 1.角度计算函数说明 //===================================================================== ...

  5. PID算法

    所谓PID就是比例-积分-微分的英文缩写,但并不是必须同时具备这三种算法,也可以是 PD, PI,甚至只有 P算法控制,下面分别介绍每个参数的含义:首先需要明确一个事实就是,要实现PID算法,必须在硬 ...

  6. 嵌入式单片机STM32应用技术（课本）

    目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32..................................................................... ...

  7. 四旋翼基础算法学习2-IMU输入滤波算法

    前言: 处理器读取陀螺仪加速度计数据后首先需要对数据进行滤波处理,此文分析比较几种常用的滤波算法. 参考学习:四轴加速度计滤波 IMU: IMU使用MPU9250(即MPU6500),设置加速度量程± ...

  8. 第4章 初识STM32

    第4章     初识STM32 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege ...

  9. 第4章 初识STM32—零死角玩转STM32-F429系列

    第4章     初识STM32 集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资 ...

随机推荐

  1. 应用程序框架实战三十七:Util最新代码更新说明

    离上一篇又过去了一个月,时间比较紧,后续估计会更紧,所以这次将放出更多公共操作类及配套的CodeSmith模板,本篇将简要介绍新放出的重要功能,供有兴趣的同学参考. 重要更新 这一次对两个VS解决方案 ...

  2. 前端编码风格规范之 HTML 规范

    HTML 规范 文档类型 推荐使用 HTML5 的文档类型申明: <!DOCTYPE html>. (建议使用 text/html 格式的 HTML.避免使用 XHTML.XHTML 以及 ...

  3. 从客户端(&)中检测到有潜在危险的 Request.Path 值

    首先,这个问题出现在 ASP.NET MVC 应用程序中,所以下面的解决方式都是在这个环境下. 关于这个问题,网上又很多的答案,当时也搜了一些: A potentially dangerous Req ...

  4. Xen之初体验：HA（额外附加）

    高可用性,虽说不是在这个版本就开始免费的,但是连续的体验一下会更加完整些. Figure 9在资源池的位置上右击选择High Availability,进入到配置HA的窗口中 Figure 10在资源 ...

  5. 探秘Tomcat——连接器和容器的优雅启动

    前言: 上篇<探秘Tomcat——启动篇>粗线条的介绍了在tomcat在启动过程中如何初始化Bootstrap类,加载并执行server,从而启动整个tomcat服务,一直到我们看到控制台 ...

  6. 4.Java网络编程之TCP/UDP

    常见传输协议: UDP , TCP UDP协议:    特点:         1.将数据及源和目的封装成数据包中,不需要建立连接         2.每个数据包的大小限制在64K内         ...

  7. 【原创】轻量级移动设备即时通讯技术MobileIMSDK的常见问题解答

    申明:MobileIMSDK 目前为个人原创开源工程且已发布,现整理了一些有关MobileIMSDK的常见的问题,希望对需要的人有用,谢谢.如需与作者交流,见文章底部个人签名处,互相学习. Mobil ...

  8. java中List对象列表去重或取出以及排序

    面试碰到几次list的去重和排序.下面介绍一种做法: 1. list去重 1.1 实体类Student List<Student>容量10k以上,要求去重复.这里Student的重复标准是 ...

  9. 常用HiveQL总结

    最近在用Hive做多维数据分析,总结一些常用HiveQL命令. 1. 建表 以纯文本数据建表: create table default.calendar_table ( day_cal date , ...

  10. ASP.NET MVC5中View-Controller间数据的传递

    使用ASP.NET MVC做开发时,经常需要在页面(View)和控制器(Controller)之间传递数据,那么都有哪些数据传递的方式呢? 本文对于View向Controller中传值共列举了以下几种 ...