kgdb接收一个数据包详解

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   kdb>kgdb  // 可进入kgdb 模式
   if (dbg_kdb_mode) {
            error = kdb_stub(ks);
    } else {
            error = gdb_serial_stub(ks);
    }
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   gdbstub.c
        —>
          while (1) {
                         //接收一个完整的数据包或者一帧数据（不同领域说法不一致）
                         get_packet(remcom_in_buffer);
                         //开始处理数据包
                         switch (remcom_in_buffer[0]) {
                         case ‘?’: /* gdbserial status */
                         …
          }
2 
   首先了解下数据包的格式：（GDB Remote Serial Protocol）
   $packet-data#checksum
    两位数校验和的计算方法是，对’$'和’#'间的所有字符求和，然后再对256求模（8位无符号校验和）。
   static void get_packet(char *buffer)
  {
       do {
                       //数据包以 ‘$’ 符号开始
                      while ((ch = (gdbstub_read_wait())) != ‘$’)
                      /* nothing */;
                     //数据包以 ‘#’ 符号结束 ，中间数据部分是对调试真正有意义的
                    while (count < (BUFMAX – 1)) {
                    ch = gdbstub_read_wait();
                     if (ch == ‘#’)
                               break;
                      checksum = checksum + ch;
                       buffer[count] = ch;
                       count = count + 1;
             }
              buffer[count] = 0;
                //再接收两个数据，判断其校验是否与我们计算的相一致
              if (ch == ‘#’) {
              xmitcsum = hex(gdbstub_read_wait()) << 4;
              xmitcsum += hex(gdbstub_read_wait());

if (checksum != xmitcsum)
                     /* failed checksum */
                     dbg_io_ops->write_char(‘-’);
             else
                    /* successful transfer */
                    dbg_io_ops->write_char(‘+’);
              if (dbg_io_ops->flush)
                    dbg_io_ops->flush();
         }
    } while (checksum != xmitcsum);   //直到接收完正确校验的数据报才开始，去调用处理函数
}
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      由于Remote Serial Protocol协议相对来说比较简单，
      建议协议复杂点的话，需要用的状态机，会比较简单明了。