一、接线方式与GPIO调用方法：

  • 电源接入+5v和GND
  • In1-4分别接GPIO1-4
  • 正转时，GPIO1-4分次传入：[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,0,0,1]
  • 逆转时，GPIO1-4分次传入：[0,0,0,1],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[1,0,0,0]
  • 停止时，GPIO1-4一次传入：[0,0,0,0]
 二、电机图
 
　　

树莓派通过GPIO控制步进电机的更多相关文章

  1. 树莓派Zero W GPIO控制

    作者:陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.07.05 0.  概述 本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制,并用LED看效果. 0.1 树莓派GPIO编 ...

  2. 树莓派GPIO控制RGB彩色LED灯

    树莓派GPIO通过PWM来控制RGB彩色LED灯,可以显示任何我们想要的颜色. RGB模块简介 这个RGB彩色LED里其实有3个灯,分别是红灯.绿灯和蓝灯.控制这三个灯分别发出不同强度的光,混合起来就 ...

  3. 树莓派GPIO控制LED彩灯

    树莓派使用GPIO接口来控制LED灯,自制五彩炫光的节日彩灯. 1.硬件准备 a. 树莓派(Raspberry Pi)一个 b. 彩色RGB二极管 c. 杜邦线 d. 5V电源引脚 以上所有零件均可在 ...

  4. 简单的实现树莓派的WEB控制

    最终效果如图: 用到的知识:Python Bottle HTML Javascript JQuery Bootstrap AJAX 当然还有 linux 我去,这么多--我还是一点一点说起吧-- 先贴 ...

  5. 树莓派高级GPIO库，wiringpi2 for python使用笔记（一）安装

    网上的教程,一般Python用RPi.GPIO来控制树莓派的GPIO,而C/C++一般用wringpi库来操作GPIO,RPi.GPIO过于简单,很多高级功能不支持,比如i2c/SPI库等,也缺乏高精 ...

  6. 树莓派的GPIO编程

    作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 严禁转载. 树莓派除了提供常见的网口和USB接口 ,还提供了一组GPIO(General Purpose Input/ ...

  7. python环境下实现OrangePi Zero寄存器访问及GPIO控制

    最近入手OrangePi Zero一块,程序上需要使用板子上自带的LED灯,在网上一查,不得不说OPi的支持跟树莓派无法相比.自己摸索了一下,实现简单的GPIO控制方法,作者的Zero安装的是Armb ...

  8. 用STM32定时器中断产生PWM控制步进电机

    控制步进电机可以使用PWM.定时器中断.延时,这里用的就是定时器中断来让它转动. 一.硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料 ...

  9. STM32 控制步进电机 28BYJ-48

    STM32 控制步进电机 28BYJ-48  http://blog.chinaunix.net/uid-12664992-id-300272.html 步进电机驱动最简化的逻辑: //四相八拍:A- ...

随机推荐

  1. 图标框架Font Awesome

    直接引入Font Awesome的css <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta ch ...

  2. 分析iOS Crash文件，使用命令符号化iOS Crash文件

    TBMainClient.ipa改名为TBMainClient.zip并解压得到TBMainClient.app 然后将TBMainClient.app      TBMainClient.app.d ...

  3. 同一个账号启动两个resin而要求使用不同jdk的解决方法

    天,一个老同事问起这样一个问题,起因是他们的系统由于某些原因原有的部分模块不能运行在新的jdk下,所以需要启动两个resin并使用不同jdk.由 于是要开机自动启动,因此启动的账号还需要是同一个.这样 ...

  4. NSObject的hash方法

    NSObject的hash方法 说明 本示例仅仅演示一个对象什么时候执行hash方法. 细节 1. 必要的Model类,重载了hash方法用以反映Hash方法是否被调用了 2. 测试 // // Vi ...

  5. ios之单例模式

    原帖地址:http://www.galloway.me.uk/tutorials/singleton-classes/ 本文为博主自行翻译,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/i ...

  6. 深入理解Java并发之synchronized实现原理

    深入理解Java类型信息(Class对象)与反射机制 深入理解Java枚举类型(enum) 深入理解Java注解类型(@Annotation) 深入理解Java类加载器(ClassLoader) 深入 ...

  7. Caffe中deploy.prototxt 和 train_val.prototxt 区别

    之前用deploy.prototxt 还原train_val.prototxt过程中,遇到了坑,所以打算总结一下 本人以熟悉的LeNet网络结构为例子 不同点主要在一前一后,相同点都在中间 train ...

  8. Jackson 转换JSON，SpringMVC ajax 输出，当值为null或者空不输出字段@JsonInclude

    当我们提供接口的时候, Ajax 返回的时候,当对象在转换 JSON (序列化)的时候,值为null或者为“” 的字段还是输出来了.看上去不优雅. 现在我叙述三种方式来控制这种情况. 注解的方式( @ ...

  9. [leetcode]Simplify Path @ Python

    原题地址:https://oj.leetcode.com/problems/simplify-path/ 题意: Given an absolute path for a file (Unix-sty ...

  10. Pytorch之CrossEntropyLoss() 与 NLLLoss() 的区别

    (三)PyTorch学习笔记——softmax和log_softmax的区别.CrossEntropyLoss() 与 NLLLoss() 的区别.log似然代价函数 pytorch loss fun ...