http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php

Visual Odometry的更多相关文章

  1. 基于视觉的 SLAM/Visual Odometry (VO) 开源资料、博客和论文列表

    基于视觉的 SLAM/Visual Odometry (VO) 开源资料.博客和论文列表 以下为机器翻译,具体参考原文: https://github.com/tzutalin/awesome-vis ...

  2. [Tutorial]综述阅读笔记 <Visual Odometry PartII_Introduce about BA>

    目录 Visual Odometry: Part II - Matching, Robustness, and Applications ---- paper notes 特征点的选择与匹配 特征点匹 ...

  3. 泡泡一分钟:Visual Odometry Using a Homography Formulation with Decoupled Rotation and Translation Estimation Using Minimal Solutions

    张宁 Visual Odometry Using a Homography Formulation with Decoupled Rotation and Translation Estimation ...

  4. Visual odometry and zed's IMU fusion on RTAB-Map

    "When using /camera/odom, you don't need to use visual_odometry node. rtabmap should be subscri ...

  5. (3)视觉里程计 Visual Odometry

    首先分析include头文件下的slamBase.h文件 # pragma once // 各种头文件 // C++标准库 #include <fstream> #include < ...

  6. DeepVO: Towards End-to-End Visual Odometry with Deep Recurrent Convolutional Neural Networks

    1.Introduction DL解决VO问题:End-to-End VO with RCNN 2.Network structure a.CNN based Feature Extraction 论 ...

  7. 视觉惯性里程计Visual–Inertial Odometry(VIO)概述

    周围很多朋友开始做vio了,之前在知乎上也和胖爷讨论过这个问题,本文主要来自于知乎的讨论. 来自https://www.zhihu.com/question/53571648/answer/13772 ...

  8. A Benchmark Comparsion of Monocular Visual-Inertial Odometry Algorithms for Flying Robots论文笔记

    摘要: 本文主要比较单目VIO的算法在飞行机器人上运行的性能,测试使用统一数据集为EuRoC.其中评价指标为:姿态估计精度.每帧处理时间以及CPU和内存负载使用率,同时还有RMSE(运行轨迹与真实轨迹 ...

  9. 三维重建7：Visual SLAM算法笔记

    VSLAM研究了几十年,新的东西不是很多,三维重建的VSLAM方法可以用一篇文章总结一下. 此文是一个好的视觉SLAM综述,对视觉SLAM总结比较全面,是SLAM那本书的很好的补充.介绍了基于滤波器的 ...

随机推荐

  1. ORA-01152: 文件 1 没有从过旧的备份中还原

    转自:http://blog.itpub.net/8520577/viewspace-1255794/ 做了一个全备 RMAN> show all; 使用目标数据库控制文件替代恢复目录db_un ...

  2. 为什么选择SSM+Redis框架开发模式？

    1.选择spring 目前企业的java应用中,spring框架是必须的,spring的核心是IOC(控制反转),它是一个大容器,方便组装和管理各类系统内外部资源,同时支持AOP(控制反转),这是对面 ...

  3. 常用JSTL标签

    1.判断是否为空 <c:choose> <c:when test="${not empty reportInfo.user_register_orgs.register_o ...

  4. 手机测试用例-STK测试用例

    ID 功能描述 操作步骤 预期结果 test time P/F comment tester test time P/F comment tester STK服务 SIM卡适应性测试 1.选取支持ST ...

  5. Luogu P1417烹调方案【dp/背包】By cellur925

    题目传送门 我们看到这道题,就会想起背包.于是我就一顿01背包敲,结果发现只有30分.后来看题解发现需要对输入的食材进行排序. 我们回想国王游戏一题,各位大臣的排列顺序会对权值造成影响,所以我们就预先 ...

  6. the little schemer 笔记(1)

    第 1 章 玩具 这是原子atom吗?atom是的,因为atom是一个字母a开头的字符串. 这是原子atom吗?turkey是的,因为atom是字母开头的字符串. 这是原子atom吗?1492是的,因 ...

  7. new delete 创建回收细节

  8. CSS选择器优先级【转】

    样式的优先级 多重样式(Multiple Styles):如果外部样式.内部样式和内联样式同时应用于同一个元素,就是使多重样式的情况. 一般情况下,优先级如下: (外部样式)External styl ...

  9. JavaScript--数组常用方法总结

    JavaScript--数组常用方法总结 测试模板: var arr = ["a", "b", "c", "d", &q ...

  10. 为什么站点使用https加密之后还能看到相关数据

    为什么站点使用了https加密之后,还是能够用firebug之类的软件查看到提交到的信息,并且还是明文的?例如说这样: 这是因为:https(ssl)加密是发生在应用层与传输层之间,所以在传输层看到的 ...