HIVE优化学习笔记

概述

之前写过关于hive的已经有两篇随笔了，但是作者依然还是一枚小白，现在把那些杂七杂八的总结一下，供以后查阅和总结。今天的文章介绍一下hive的优化。hive是好多公司都在使用的东西，也有好多大公司进行定制化二次优化，比如鹅厂的Thive等。所以学习hive至关重要，本文只针对大众版免费开源的hive。官网地址：http://hive.apache.org/。

HIVE的特征

Hive是一个构建在Hadoop之上的数据仓库软件,它可以使已经存储的数据结构化，它提供类似sql的查询语句HiveQL对数据进行分析处理。 Hive将HiveQL语句转换成一系列成MapReduce作业并执行（SQL转化为MapReduce的过程你知道吗？）。用户可以很方便的使用命令行和JDBC程序的方式来连接到hive。 目前，Hive除了支持MapReduce计算引擎，还支持Spark和Tez这两中分布式计算引擎（Tez之前介绍过详见：HIVE执行引擎TEZ学习以及实际使用）。他们常用于离线批处理。

1.可通过SQL轻松访问数据的工具，从而实现数据仓库任务，如提取/转换/加载（ETL），报告和数据分析。

2.它可以使已经存储的数据结构化。

3.可以直接访问存储在Apache HDFS或其他数据存储系统（如Apache HBase）中的文件

4. 数据的存储格式有多种，比如数据源是二进制格式， 普通文本格式等等。

而hive强大之处不要求数据转换成特定的格式，而是利用hadoop本身InputFormat API来从不同的数据源读取数据，同样地使用OutputFormat API将数据写成不同的格式。所以对于不同的数据源，或者写出不同的格式就需要不同的对应的InputFormat和Outputformat类的实现。

以stored as textfile为例，其在底层java API中表现是输入InputFormat格式:TextInputFormat以及输出OutputFormat格式:HiveIgnoreKeyTextOutputFormat.这里InputFormat中定义了如何对数据源文本进行读取划分，以及如何将切片分割成记录存入表中。而Outputformat定义了如何将这些切片写回到文件里或者直接在控制台输出。

不仅如此hive的sql还可以通过用户定义的函数（UDF），用户定义的聚合（UDAF）和用户定义的表函数（UDTF）进行扩展。（几个函数之间的区别）Hive中不仅可以使用逗号和制表符分割值（CSV/TSV）文版文件，还可以使用SequenceFile、RC、ORC、Parquet（知道这几种存储格式的区别），当然Hive还可以通过用户来自定义自己的存储格式，基本上前面说的到的几种格式完全够了。Hive意在最大先读的提高可伸缩性（通过向Hadoop集群动态添加更多机器扩展），性能，可扩展性，容错性以及其输入格式的松散耦合。

HIVE必须面对的问题

总的来说hive是拥有hadoop计算框架的特性的，根据以上的特性，他也会衍生如下的几个问题：

数据量大不是问题，数据倾斜是个问题。

jobs数比较多的作业运行效率相对比较低，比如即使有几百行的表，如果多次关联多次汇总，产生十几个jobs，耗时很长。原因是map reduce作业初始化的时间是比较长的。

sum,count,max,min等UDAF，不怕数据倾斜问题,hadoop在map端的汇总合并优化，使数据倾斜不成问题。

count(distinct ),在数据量大的情况下，效率较低，如果是多count(distinct )效率更低，因为count(distinct)是按group by 字段分组，按distinct字段排序，一般这种分布方式是很倾斜的。举个例子：比如男uv,女uv，像淘宝一天30亿的pv，如果按性别分组，分配2个reduce,每个reduce处理15亿数据。

面对这些问题，我们能有哪些有效的优化手段呢？下面列出一些在工作有效可行的优化手段：

好的模型设计事半功倍。

解决数据倾斜问题。

减少job数。

设置合理的map reduce的task数，能有效提升性能。(比如，10w+级别的计算，用160个reduce，那是相当的浪费，1个足够)。

了解数据分布，自己动手解决数据倾斜问题是个不错的选择。set hive.groupby.skewindata=true;这是通用的算法优化，但算法优化有时不能适应特定业务背景，开发人员了解业务，了解数据，可以通过业务逻辑精确有效的解决数据倾斜问题。

数据量较大的情况下，慎用count(distinct)，count(distinct)容易产生倾斜问题。

对小文件进行合并，是行至有效的提高调度效率的方法，假如所有的作业设置合理的文件数，对云梯的整体调度效率也会产生积极的正向影响。

优化时把握整体，单个作业最优不如整体最优。

而接下来，我们心中应该会有一些疑问，影响性能的根源是什么？

hive性能优化时，把HiveQL当做M/R程序来读，即从M/R的运行角度来考虑优化性能，从更底层思考如何优化运算性能，而不仅仅局限于逻辑代码的替换层面。

RAC（Real Application Cluster）真正应用集群就像一辆机动灵活的小货车，响应快；Hadoop就像吞吐量巨大的轮船，启动开销大，如果每次只做小数量的输入输出，利用率将会很低。所以用好Hadoop的首要任务是增大每次任务所搭载的数据量。

Hadoop的核心能力是parition和sort，因而这也是优化的根本。

观察Hadoop处理数据的过程，有几个显著的特征：

数据的大规模并不是负载重点，造成运行压力过大是因为运行数据的倾斜。

数据倾斜是导致效率大幅降低的主要原因，可以采用多一次 Map/Reduce 的方法， 避免倾斜。

最后得出的结论是：避实就虚，用 job 数的增加，输入量的增加，占用更多存储空间，充分利用空闲 CPU 等各种方法，分解数据倾斜造成的负担。

配置角度优化

我们知道了性能低下的根源，同样，我们也可以从Hive的配置解读去优化。Hive系统内部已针对不同的查询预设定了优化方法，用户可以通过调整配置进行控制， 以下举例介绍部分优化的策略以及优化控制选项。

列裁剪

Hive 在读数据的时候，可以只读取查询中所需要用到的列，而忽略其它列。 例如，若有以下查询：

SELECT a,b FROM q WHERE e<10;

在实施此项查询中，Q 表有 5 列（a，b，c，d，e），Hive 只读取查询逻辑中真实需要 的 3 列 a、b、e，而忽略列 c，d；这样做节省了读取开销，中间表存储开销和数据整合开销。裁剪所对应的参数项为：hive.optimize.cp=true（默认值为真）。

分区裁剪

可以在查询的过程中减少不必要的分区。 例如，若有以下查询：

1 SELECT * FROM (SELECTT a1,COUNT(1) FROM T GROUP BY a1) subq WHERE subq.prtn=100; #（多余分区）
2 SELECT * FROM T1 JOIN (SELECT * FROM T2) subq ON (T1.a1=subq.a2) WHERE subq.prtn=100;

查询语句若将“subq.prtn=100”条件放入子查询中更为高效，可以减少读入的分区 数目。 Hive 自动执行这种裁剪优化。分区参数为：hive.optimize.pruner=true（默认值为真）。

JOIN操作

在编写带有 join 操作的代码语句时，应该将条目少的表/子查询放在 Join 操作符的左边。 因为在 Reduce 阶段，位于 Join 操作符左边的表的内容会被加载进内存，载入条目较少的表 可以有效减少 OOM（out of memory）即内存溢出。所以对于同一个 key 来说，对应的 value 值小的放前，大的放后，这便是“小表放前”原则。 若一条语句中有多个 Join，依据 Join 的条件相同与否，有不同的处理方法。

JOIN原则

在使用写有 Join 操作的查询语句时有一条原则：应该将条目少的表/子查询放在 Join 操作符的左边。原因是在 Join 操作的 Reduce 阶段，位于 Join 操作符左边的表的内容会被加载进内存，将条目少的表放在左边，可以有效减少发生 OOM 错误的几率。对于一条语句中有多个 Join 的情况，如果 Join 的条件相同，比如查询。

1 INSERT OVERWRITE TABLE pv_users
2  SELECT pv.pageid, u.age FROM page_view p
3  JOIN user u ON (pv.userid = u.userid)
4  JOIN newuser x ON (u.userid = x.userid);

如果 Join 的 key 相同，不管有多少个表，都会则会合并为一个 Map-Reduce

一个 Map-Reduce 任务，而不是 ‘n’ 个

在做 OUTER JOIN 的时候也是一样

如果 Join 的条件不相同，比如：

1 INSERT OVERWRITE TABLE pv_users
2    SELECT pv.pageid, u.age FROM page_view p
3    JOIN user u ON (pv.userid = u.userid)
4    JOIN newuser x on (u.age = x.age); 

Map-Reduce 的任务数目和 Join 操作的数目是对应的，上述查询和以下查询是等价的：

1 INSERT OVERWRITE TABLE tmptable
2    SELECT * FROM page_view p JOIN user u
3    ON (pv.userid = u.userid);
4  INSERT OVERWRITE TABLE pv_users
5    SELECT x.pageid, x.age FROM tmptable x
6    JOIN newuser y ON (x.age = y.age);

MAP JOIN操作

Join 操作在 Map 阶段完成，不再需要Reduce，前提条件是需要的数据在 Map 的过程中可以访问到。比如查询：

在使用mapjoin中需要注意一下版本差异：

在Hive0.11前，必须使用MAPJOIN来标记显示地启动该优化操作，由于其需要将小表加载进内存所以要注意小表的大小

1 INSERT OVERWRITE TABLE pv_users
2    SELECT /*+ MAPJOIN(pv) */ pv.pageid, u.age
3    FROM page_view pv
4      JOIN user u ON (pv.userid = u.userid); 

在Hive0.11后，Hive默认启动该优化，也就是不在需要显示的使用MAPJOIN标记，其会在必要的时候触发该优化操作将普通JOIN转换成MapJoin，可以通过以下两个属性来设置该优化的触发时机

hive.auto.convert.join

默认值为true，自动开户MAPJOIN优化

hive.mapjoin.smalltable.filesize

默认值为2500000(25M),通过配置该属性来确定使用该优化的表的大小，如果表的大小小于此值就会被加载进内存中

注意：使用默认启动该优化的方式如果出现默名奇妙的BUG(比如MAPJOIN并不起作用),就将以下两个属性置为fase手动使用MAPJOIN标记来启动该优化

hive.auto.convert.join=false(关闭自动MAPJOIN转换操作)

hive.ignore.mapjoin.hint=false(不忽略MAPJOIN标记)

对于以下查询是不支持使用方法二(MAPJOIN标记)来启动该优化的

1 select/*+MAPJOIN(smallTableTwo)*/idOne, idTwo, valueFROM  ( select/*+MAPJOIN(smallTableOne)*/idOne, idTwo, valueFROM    bigTable JOINsmallTableOneon(bigTable.idOne= smallTableOne.idOne)
2 ) firstjoin
3 JOIN
4 smallTableTwo ON(firstjoin.idTwo=smallTableTwo.idTwo)

但是，如果使用的是方法一即没有MAPJOIN标记则以上查询语句将会被作为两个MJ执行，进一步的，如果预先知道表大小是能够被加载进内存的，则可以通过以下属性来将两个MJ合并成一个MJ

hive.auto.convert.join.noconditionaltask：Hive在基于输入文件大小的前提下将普通JOIN转换成MapJoin，并是否将多个MJ合并成一个

hive.auto.convert.join.noconditionaltask.size：多个MJ合并成一个MJ时，其表的总的大小须小于该值，同时hive.auto.convert.join.noconditionaltask必须为true。

可以在 Map 阶段完成 Join，如图所示：

相关的参数为：

hive.join.emit.interval = 1000

hive.mapjoin.size.key = 10000

hive.mapjoin.cache.numrows = 10000

GROUP BY操作

进行GROUP BY操作时需要注意一下几点：

Map端部分聚合

　　事实上并不是所有的聚合操作都需要在reduce部分进行，很多聚合操作都可以先在Map端进行部分聚合，然后reduce端得出最终结果。

　　这里需要修改的参数为：

　　hive.map.aggr=true（用于设定是否在 map 端进行聚合，默认值为真） hive.groupby.mapaggr.checkinterval=100000（用于设定 map 端进行聚合操作的条目数）

有数据倾斜时进行负载均衡

　　此处需要设定 hive.groupby.skewindata，当选项设定为 true 是，生成的查询计划有两 个 MapReduce 任务。在第一个 MapReduce 中，map 的输出结果集合会随机分布到 reduce 中， 每个 reduce 做部分聚合操作，并输出结果。这样处理的结果是，相同的 Group By Key 有可 能分发到不同的 reduce 中，从而达到负载均衡的目的；第二个 MapReduce 任务再根据预处 理的数据结果按照 Group By Key 分布到 reduce 中（这个过程可以保证相同的 Group By Key 分布到同一个 reduce 中），最后完成最终的聚合操作。

合并小文件

我们知道文件数目小，容易在文件存储端造成瓶颈，给 HDFS 带来压力，影响处理效率。对此，可以通过合并Map和Reduce的结果文件来消除这样的影响。

用于设置合并属性的参数有：

是否合并Map输出文件：hive.merge.mapfiles=true（默认值为真）

是否合并Reduce 端输出文件：hive.merge.mapredfiles=false（默认值为假）

合并文件的大小：hive.merge.size.per.task=256*1000*1000（默认值为 256000000）

程序角度优化

熟练使用SQL提高查询

熟练地使用 SQL，能写出高效率的查询语句。

场景：有一张 user 表，为卖家每天收到表，user_id，ds（日期）为 key，属性有主营类目，指标有交易金额，交易笔数。每天要取前10天的总收入，总笔数，和最近一天的主营类目。

解决方法 1。如下所示：常用方法

 1 INSERT OVERWRITE TABLE t1
 2 SELECT user_id,substr(MAX(CONCAT(ds,cat),9) AS main_cat) FROM users
 3 WHERE ds=20120329 // 20120329 为日期列的值，实际代码中可以用函数表示出当天日期 GROUP BY user_id;
 4
 5 INSERT OVERWRITE TABLE t2
 6 SELECT user_id,sum(qty) AS qty,SUM(amt) AS amt FROM users
 7 WHERE ds BETWEEN 20120301 AND 20120329
 8 GROUP BY user_id
 9
10 SELECT t1.user_id,t1.main_cat,t2.qty,t2.amt FROM t1
11 JOIN t2 ON t1.user_id=t2.user_id

下面给出方法1的思路，实现步骤如下：

第一步：利用分析函数，取每个 user_id 最近一天的主营类目，存入临时表 t1。

第二步：汇总 10 天的总交易金额，交易笔数，存入临时表 t2。

第三步：关联 t1，t2，得到最终的结果。

解决方法2：

如下所示：优化方法

1 SELECT user_id,substr(MAX(CONCAT(ds,cat)),9) AS main_cat,SUM(qty),SUM(amt) FROM users
2 WHERE ds BETWEEN 20120301 AND 20120329
3 GROUP BY user_id

在工作中我们总结出：方案 2 的开销等于方案 1 的第二步的开销，性能提升，由原有的 25 分钟完成，缩短为 10 分钟以内完成。节省了两个临时表的读写是一个关键原因，这种方式也适用于 Oracle 中的数据查找工作。SQL 具有普适性，很多 SQL 通用的优化方案在 Hadoop 分布式计算方式中也可以达到效果。

无效ID在关联时的数据倾斜问题

问题：日志中常会出现信息丢失，比如每日约为 20 亿的全网日志，其中的 user_id 为主 键，在日志收集过程中会丢失，出现主键为 null 的情况，如果取其中的 user_id 和 bmw_users 关联，就会碰到数据倾斜的问题。原因是 Hive 中，主键为 null 值的项会被当做相同的 Key 而分配进同一个计算 Map。

解决方法 1：user_id 为空的不参与关联，子查询过滤 null

1 SELECT * FROM log a
2 JOIN bmw_users b ON a.user_id IS NOT NULL AND a.user_id=b.user_id
3 UNION All SELECT * FROM log a WHERE a.user_id IS NULL

解决方法 2 如下所示：函数过滤 null

1 SELECT * FROM log a LEFT OUTER
2 JOIN bmw_users b ON
3 CASE WHEN a.user_id IS NULL THEN CONCAT(‘dp_hive’,RAND()) ELSE a.user_id END =b.user_id;

调优结果：原先由于数据倾斜导致运行时长超过 1 小时，解决方法 1 运行每日平均时长 25 分钟，解决方法 2 运行的每日平均时长在 20 分钟左右。优化效果很明显。

我们在工作中总结出：解决方法2比解决方法1效果更好，不但IO少了，而且作业数也少了。解决方法1中log读取两次，job 数为2。解决方法2中 job 数是1。这个优化适合无效 id（比如-99、 ‘’，null 等）产生的倾斜问题。把空值的 key 变成一个字符串加上随机数，就能把倾斜的 数据分到不同的Reduce上，从而解决数据倾斜问题。因为空值不参与关联，即使分到不同 的 Reduce 上，也不会影响最终的结果。附上 Hadoop 通用关联的实现方法是：关联通过二次排序实现的，关联的列为 partion key，关联的列和表的 tag 组成排序的 group key，根据 pariton key分配Reduce。同一Reduce内根据group key排序。

不同数据类型关联产生的倾斜问题

问题：不同数据类型 id 的关联会产生数据倾斜问题。

　　一张表 s8 的日志，每个商品一条记录，要和商品表关联。但关联却碰到倾斜的问题。 s8 的日志中有 32 为字符串商品 id，也有数值商品 id，日志中类型是 string 的，但商品中的 数值 id 是 bigint 的。猜想问题的原因是把 s8 的商品 id 转成数值 id 做 hash 来分配 Reduce， 所以字符串 id 的 s8 日志，都到一个 Reduce 上了，解决的方法验证了这个猜测。

　　解决方法：把数据类型转换成字符串类型

1 SELECT * FROM s8_log a LEFT OUTER
2 JOIN r_auction_auctions b ON a.auction_id=CAST(b.auction_id AS STRING)

调优结果显示：数据表处理由 1 小时 30 分钟经代码调整后可以在 20 分钟内完成。

利用Hive对UNION ALL优化的特性

　　多表 union all 会优化成一个 job。

　　问题：比如推广效果表要和商品表关联，效果表中的 auction_id 列既有 32 为字符串商 品 id，也有数字 id，和商品表关联得到商品的信息。

　　解决方法：Hive SQL 性能会比较好

1 SELECT * FROM effect a
2 JOIN
3 (SELECT auction_id AS auction_id FROM auctions
4 UNION All
5 SELECT auction_string_id AS auction_id FROM auctions) b
6 ON a.auction_id=b.auction_id 

　　比分别过滤数字 id，字符串 id 然后分别和商品表关联性能要好。

　　这样写的好处：1 个 MapReduce 作业，商品表只读一次，推广效果表只读取一次。把 这个 SQL 换成 Map/Reduce 代码的话，Map 的时候，把 a 表的记录打上标签 a，商品表记录 每读取一条，打上标签 b，变成两个<key,value>对，<(b,数字 id),value>，<(b,字符串 id),value>。

　　所以商品表的 HDFS 读取只会是一次。

解决Hive对UNION ALL优化的短板

Hive 对 union all 的优化的特性：对 union all 优化只局限于非嵌套查询。

消灭子查询内的 group by

示例 1：子查询内有 group by

1 SELECT * FROM
2 (SELECT * FROM t1 GROUP BY c1,c2,c3 UNION ALL SELECT * FROM t2 GROUP BY c1,c2,c3)t3
3 GROUP BY c1,c2,c3 

从业务逻辑上说，子查询内的 GROUP BY 怎么都看显得多余（功能上的多余，除非有 COUNT(DISTINCT)），如果不是因为 Hive Bug 或者性能上的考量（曾经出现如果不执行子查询 GROUP BY，数据得不到正确的结果的 Hive Bug）。所以这个 Hive 按经验转换成如下所示：

1 SELECT * FROM (SELECT * FROM t1 UNION ALL SELECT * FROM t2)t3 GROUP BY c1,c2,c3 

　　调优结果：经过测试，并未出现 union all 的 Hive Bug，数据是一致的。MapReduce 的 作业数由 3 减少到 1。

t1 相当于一个目录，t2 相当于一个目录，对 Map/Reduce 程序来说，t1，t2 可以作为 Map/Reduce 作业的 mutli inputs。这可以通过一个 Map/Reduce 来解决这个问题。Hadoop 的 计算框架，不怕数据多，就怕作业数多。

　　但如果换成是其他计算平台如 Oracle，那就不一定了，因为把大的输入拆成两个输入， 分别排序汇总后 merge（假如两个子排序是并行的话），是有可能性能更优的（比如希尔排 序比冒泡排序的性能更优）。

消灭子查询内的 COUNT(DISTINCT)，MAX，MIN。

1 SELECT * FROM
2 (SELECT * FROM t1
3 UNION ALL SELECT c1,c2,c3 COUNT(DISTINCT c4) FROM t2 GROUP BY c1,c2,c3) t3
4 GROUP BY c1,c2,c3; 

由于子查询里头有 COUNT(DISTINCT)操作，直接去 GROUP BY 将达不到业务目标。这时采用 临时表消灭 COUNT(DISTINCT)作业不但能解决倾斜问题，还能有效减少 jobs。

1 INSERT t4 SELECT c1,c2,c3,c4 FROM t2 GROUP BY c1,c2,c3;
2 SELECT c1,c2,c3,SUM(income),SUM(uv) FROM
3 (SELECT c1,c2,c3,income,0 AS uv FROM t1
4 UNION ALL
5 SELECT c1,c2,c3,0 AS income,1 AS uv FROM t2) t3
6 GROUP BY c1,c2,c3;

job 数是 2，减少一半，而且两次 Map/Reduce 比 COUNT(DISTINCT)效率更高。

调优结果：千万级别的类目表，member 表，与 10 亿级得商品表关联。原先 1963s 的任务经过调整，1152s 即完成。

消灭子查询内的 JOIN

1 SELECT * FROM
2 (SELECT * FROM t1 UNION ALL SELECT * FROM t4 UNION ALL SELECT * FROM t2 JOIN t3 ON t2.id=t3.id) x
3 GROUP BY c1,c2; 

上面代码运行会有 5 个 jobs。加入先 JOIN 生存临时表的话 t5，然后 UNION ALL，会变成 2 个 jobs。

1 INSERT OVERWRITE TABLE t5
2 SELECT * FROM t2 JOIN t3 ON t2.id=t3.id;
3 SELECT * FROM (t1 UNION ALL t4 UNION ALL t5); 

调优结果显示：针对千万级别的广告位表，由原先 5 个 Job 共 15 分钟，分解为 2 个 job 一个 8-10 分钟，一个3分钟。

GROUP BY替代COUNT(DISTINCT)达到优化效果

计算 uv 的时候，经常会用到 COUNT(DISTINCT)，但在数据比较倾斜的时候 COUNT(DISTINCT) 会比较慢。这时可以尝试用 GROUP BY 改写代码计算 uv。

原有代码

1 INSERT OVERWRITE TABLE s_dw_tanx_adzone_uv PARTITION (ds=20120329)
2 SELECT 20120329 AS thedate,adzoneid,COUNT(DISTINCT acookie) AS uv FROM s_ods_log_tanx_pv t WHERE t.ds=20120329 GROUP BY adzoneid

关于COUNT(DISTINCT)的数据倾斜问题不能一概而论，要依情况而定，下面是我测试的一组数据：

测试数据：169857条

1 #统计每日IP
2 CREATE TABLE ip_2014_12_29 AS SELECT COUNT(DISTINCT ip) AS IP FROM logdfs WHERE logdate='2014_12_29';
3 耗时：24.805 seconds
4 #统计每日IP（改造）
5 CREATE TABLE ip_2014_12_29 AS SELECT COUNT(1) AS IP FROM (SELECT DISTINCT ip from logdfs WHERE logdate='2014_12_29') tmp;
6 耗时：46.833 seconds

测试结果表名：明显改造后的语句比之前耗时，这是因为改造后的语句有2个SELECT，多了一个job，这样在数据量小的时候，数据不会存在倾斜问题。

优化常用手段

主要由三个属性来决定：

hive.exec.reducers.bytes.per.reducer   ＃这个参数控制一个job会有多少个reducer来处理，依据的是输入文件的总大小。默认1GB。

hive.exec.reducers.max    ＃这个参数控制最大的reducer的数量， 如果 input / bytes per reduce > max  则会启动这个参数所指定的reduce个数。  这个并不会影响mapre.reduce.tasks参数的设置。默认的max是999。

mapred.reduce.tasks ＃这个参数如果指定了，hive就不会用它的estimation函数来自动计算reduce的个数，而是用这个参数来启动reducer。默认是-1。

如果reduce太少：如果数据量很大，会导致这个reduce异常的慢，从而导致这个任务不能结束，也有可能会OOM 2、如果reduce太多：  产生的小文件太多，合并起来代价太高，namenode的内存占用也会增大。如果我们不指定mapred.reduce.tasks， hive会自动计算需要多少个reducer。

总结

感谢网络大神的文章：

https://www.cnblogs.com/smartloli/p/4356660.html

https://zhuanlan.zhihu.com/p/62983727

https://zhuanlan.zhihu.com/p/102475087

https://zhuanlan.zhihu.com/p/82859179

https://mp.weixin.qq.com/s/FMVluR-Ux9NQ9lF34tcjWg

https://www.cnblogs.com/smartloli/p/4288493.html

https://www.cnblogs.com/huanghanyu/p/12973836.html

https://www.jianshu.com/p/2370d53054d3