003：Posix IPC的消息队列

1：与FIFO相比，FIFO要求对一个管道写入之前，必须有进程进行读打开。消息队列则不需要有进行在队列上等待消息的到达。

2：POSIX每次读取总是返回优先级最高的，system V则可以返回任意优先级。

3：往一个空队列放入一个消息，POSIX允许产生一个信号，或者启动一个线程，system不可以。

4：POSIX的基本操作函数：

 #include <mqueue.h>
 
 mqd_t mq_open(const char *pathname, int oflag,...);

 int mq_close(mqd_t mqds);

 int mq_unlink(mqd_t mqds);

5.mqd_t 的属性 mq_attr

struct mq_attr{

long mq_flags; //0,O_NONBLOCK阻塞还是非阻塞

long mq_maxmsg;//一个队列可存放的最大数量消息

long mq_msgsize; //一个消息最大长度

long mq_curmsga;//当前队列消息数量

};