参考教程：

Matlab工具箱教程 　http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/

摄像机模型　　　  http://oliver.zheng.blog.163.com/blog/static/14241159520133601847831/

张正友平面标定法的解释 http://www.aichengxu.com/view/10996789

问题一：No image in this directory in either ras, bmp, tif, pgm, ppm or jpg format. Change directory and try again.

　　原因：路径不对，当前路径下没有图片。

　　尝试：在matlab下尝试set path 到工作目录，但是并不起作用。用pwd命令显示的还是Matlab2014a\bin

　　

　　解决：加了条命令 cd到工作目录下即可

　　

　　

　　　　

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