ROS学习笔记(四)——环境变量配置
1.查看环境变量配置情况,其实并没有什么卵用 $ export | grep ROS 或者用 $ printenv | grep ROS
2.配置环境变量??$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
ROS学习笔记(四)——环境变量配置的更多相关文章
- java基础学习总结——java环境变量配置(转)
只为成功找方法,不为失败找借口! 永不放弃,一切皆有可能!!! java基础学习总结——java环境变量配置 前言 学习java的第一步就要搭建java的学习环境,首先是要安装 JDK,JDK安装好之 ...
- java基础学习总结——java环境变量配置
前言 学习java的第一步就要搭建java的学习环境,首先是要安装JDK,JDK安装好之后,还需要在电脑上配置"JAVA_HOME”."path”."classpath& ...
- linux —— 学习笔记(环境变量的设置)
目录 环境变量概要 与环境变量相关的文件 设置环境变量 注意以及相关 1.环境变量概要 环境变量,简单来说,是储存了环境信息的变量.它可以让你在不指明全部路径的情况下执行某脚本或某应用程序,比如在 l ...
- ROS学习笔记四:用C++编写ROS发布与订阅
1 创建并编译功能包 1.1 创建功能包 在工作空间的 src 目录下创建功能包: $ cd ~/dev/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg chapter2_tuto ...
- Beego 学习笔记一:环境的配置
Beego 环境的配置 1> 下载go,并安装.下载地址是: https://golang.org/dl/.最好选择这部分的最新的下载安装 2> 配置环境变量(若是没有配置 ...
- appium学习笔记(环境安装配置,设备启动)
Android SDK下载及配置 下载地址 下载后解压缩,打开SDK Manager.exe,下载适当版本的Android包 配置环境变量:目录下的tools路径(含uiautomatorview ...
- Linux 学习笔记 Linux环境变量初稿
set命令会显示为某个特定进程设置的所有环境变量,但不包括一些没有设置值的默认环境变量 可以通过等号来给环境变量赋值,值可以是数值或字符串 如果要给变量赋一个含有空格的字符串值,必需用单引号来界定字符 ...
- Linux学习笔记 1 环境变量 2 vi命令
1 环境变量篇 1.1 修改 查看 生效 系统环境变量 1 涉及系统环境变量的文件 --> .bash_profile --> /etc/profile 2 该文件位置 /root ...
- Mybatis-Plus 实战完整学习笔记(四)------全局参数配置
一.全局配置设置 (1)全局配置Id自动生成 <!--定义mybatisplus全局配置--> <bean id="globalConfig" class=&qu ...
- Linux 环境变量配置的 6 种方法,建议收藏
关注「开源Linux」,选择"设为星标" 回复「学习」,有我为您特别筛选的学习资料~ Linux环境变量配置 在自定义安装软件的时候,经常需要配置环境变量,下面列举出各种对环境变量 ...
随机推荐
- 使用Quicktime 实现视频直播(Live video using Quicktime) (转)
Quicktime是一个跨浏览器的播放插件,可以实现RTSP视频直播,可用于电视直播或视频监控平台.本文主要讲了关于播放器如何实现直播.事件响应.播放器全屏.动态修改播放路径等问题. 需要准备的软件: ...
- python学习笔记系列----(三)数据结构
这一章主要是介绍了python一些常用的数据结构,比如list,tuple,dictionary,set,以及一些实用遍历技巧,主要讲的还是list. 3.1 list 主要介绍了list的一些常用的 ...
- java 文件上传
java 上传文件 如果不依赖框架的话 要利用 Apache 中几个jar文件来处理 1. 给表单设置enctype属性,其值为 "multipart/form-data" ...
- XAF 如何基于业务规则禁用属性
// Developer Express Code Central Example: // How to: Disable Property Editors Based on a Business R ...
- for in for of
for in 循环的是下标 for of 循环的是value let arr = [3, 5, 7]; arr.foo = "hello"; for (let i in ...
- c++调用lua注册的带参数的回调
main.cpp int lua_cb = LUA_REFNIL; int lua_cb_arg = LUA_REFNIL; int setcb(lua_State *L) { lua_pushval ...
- lua定义一个简单的类
classA.lua: classA = { a = , b = , --__index = classA; }; classA.__index = classA; function classA:n ...
- MYSQL中replace into的用法
新建一个test表,三个字段,id,title,uid, id是自增的主键,uid是唯一索引: 插入两条数据 '); ');执行单条插入数据可以看到,执行结果如下: [SQL]insert into ...
- MVC系列2-Model
上一篇我讲了ASP.MET MVC的基础概念,我相信从上一篇,我们可以知道MVC的执行过程.这一篇我们开始讲解Model.我们知道,在我们的应用程序中,大多时候是在遵循业务逻辑通过UI操作数据.所以这 ...
- mysql中正则表达式的使用
mysql中正则表达式的性能要高于like,所以这里总结一下正则表达式的使用. 正则表达式的模式及其含义: 下面举例说明其用法: 建表student: create table student(id ...