作为reinforcement learning的一个入门学习的项目，spinningup的地址：

（英文原版：）

https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html

（中文翻译版：）

https://spinningup.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html

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DDPG：

pytorch版本：

1. 没有实现游戏图像的预处理；

2. 没有实现神经网络的batch norm操作；

3. 没有实现Ornstein-Uhlenbeck过程作为噪音过程；

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